FANUC-机器人操作说明书.pdf

FANUC机器人R-30iB操作说明书，目录为：1 前言；2 概要；3 机器人系统的设定；4 程序的构成；5 程序的创建；6 程序的执行；7 状态显示；8 输入/输出文件；9 应用；10 码垛堆积；11 示教器的应用功能。

FANUC机器人与三菱FX5UPLC通过MODBUS-TCP通信的功能块程序,本人所写,非常实用.

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PROFINET设备集成到工业控制系统中，需提供描述设备模型特性的GSD文件以使工程工具对其进行组态。 PROFINET设备的GSD文件用GSDML语言描述。 PROFINET设备GSD文件一般包括以下内容： (1)总线接口(DAP=Device Access Point)； (2)所有可能的模块和子模块(Module/Submodule)，以及模块参数； (3)模块和子模块可用的槽和子槽(slots／Subslots)； (4)诊断信息(Diagnosis

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FANUC机器人系统的KAREL系统由机器人，控制器和系统软件组成。它使用用KAREL编 程语言编写的程序来完成工业任务。KAREL可以操作数据，控制和与相关设备进行通信并与 操作员进行交互。 配备KAREL的系统R-30iA控制器可与各种机器人模型配合使用，以处理各种应用。这意味 着常见的操作，编程和故障排除程序以及更少的备件。KAREL系统扩展到包括全系列支持产 品，如整体视觉，离线编程和特定于应用的软件包。 KAREL编程语言实际上融合了像Pasca和PL / 1这样的高级语言的逻辑，类似英语的功能， 以及机器控制语言经验证的工厂车间效率。KAREL结合了高级语言通用的结构和惯例以及专 门为机器人应用开发的功能。

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