主要对处理器 1.Analog Devices(SHARC, Blackfin, SigmaDSP) 2.TI(c55, c67x,c66x) 3.ARM cortex-M4/M7; cortex-A8/A9/A15/A53/etc 4.Intel x86/x64

提出一种NNC-PID电液位置伺服控制系统的设计方法。采用PC机+DSP为主控制器，NNC自学习、自适应对PID参数自整定的控制算法，以满足在非线性、参数时变性、不确定性条件下，对机械手电液位置伺服系统进行高精度和快速响应的控制要求。与常规PID控制的对比实验表明，该系统由于具有自学习和实时调整PID参数的能力，使系统很快收敛于位置稳态值，同时对参数时变表现出良好的鲁棒性，很好地解决了液压系统的非线性和参数时变问题，具有良好的定位精度和伺服跟踪性能。

DSP卷积算法的实现实验报告.zip

使用CCS进行DSP 编程(一)----CCS编程入门.pdf 使用CCS进行DSP 编程(二)----实现DMA和Interrupt.pdf 使用CCS进行DSP 编程(三)----实现FFT.pdf 使用CCS进行DSP编程(四)----实现 Host 和 DSP 通信 .pdf TI DSP集成开发环境CCS的使用.doc

DSP（digital singnal processor）是一种独特的微处理器，是以数字信号来处理大量信息的器件。其工作原理是接收模拟信号，转换为0或1的数字信号，再对数字信号进行修改、删除、强化，并在其他系统芯片中把数字数据解译回模拟数据或实际环境格式。它不仅具有可编程性，而且其实时运行速度可达每秒数以千万条复杂指令程序，源源超过通用微处理器，是数字化电子世界中日益重要的电脑芯片。它的强大数据处理能力和高运行速度，是值得称道的两大特色。 　　X86改变了处理器的设计。现在INTEL又将这一技术应用于16位微控制器80196系列之中，并开发了新一代的单片机80296SA.它结合了80196的

本文介绍一种基于多核数字信号处理器TMS320C6678的嵌入式双千兆网络接口，实现单个芯片连接两个千兆网口，这两个网口可以各自独立传输数据，也可以联合传输数据，提高了实际的数据传输速率。

针对8核DSP TMS320C6678与外部设备进行数据通信的需求，以片上集成千兆以太网交换子系统为核心，选取芯片88E1111作为PHY设备，设计了千兆以太网通信接口的硬件电路。在嵌入式操作系统SYS/BIOS和网络开发环境NDK上，完成了以太网底层驱动和TCP/IP协议的程序设计。通过DSP与上位机进行以太网通信测试，证明了以太网接口电路硬件及软件的正确性和实用性。

介绍了DSP的结构，软硬件的设计方法！是DSP初学者的好帮手。

这个是我们DSP的课件，内容很不错的，因为有很多工程实例。我们老师是工程转业。

适合与新手入门的材料，对CCS的使用，BIOS原理，中断等都有很详细的介绍