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Robot_localization_HMM 目的是将隐尔可夫模型应用于定位问题。 考虑一个具有定位任务(从可用数据推断出它在哪里)的机器人,该机器人给出了世界地图以及一系列感知和动作。 如图所示,机器人被放置在迷宫般的环境中。 该机器人配备了四个声纳传感器,可以在每个罗盘方向(NSEW)上指示是否存在障碍物(图中的外墙还是正方形)。 我们假设机器人具有正确的地图。 机器人执行动作“移动”以移动到相邻或相邻的正方形之一。 X t :状态变量,表示机器人在离散网格上的位置。 dom ( X t )= {s 1 ,...,s n }: X t的域为空正方形的集合。 NEIGHBOURS(s):相邻的空正方形的集合,并让N(s)为该集合的大小。 移动动作的过渡模型为: 假设所有正方形的分布均匀; P( X o = i)= 1 / n 。 E t :传感器变量,可以有16个可
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此ppt由专业人员编写,内容条例清晰,重点突出,结合了简单易懂的实例,深入浅出的介绍了隐尔可夫模型。
2022-05-30 10:46:19 7.81MB 统计学习方法 HMM
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基于50万亚逊美食评论数据集的评论分类系统 Review classification system based on 500 thousand Amazon gourmet review data 数据集下载地址Data set download address: 1.http://download.csdn.net/download/huangyueranbbc/9935028 2.https://www.kaggle.com/snap/amazon-fine-food-reviews 需要更多资源请关注。 Github: https://github.com/huangyueranbbc
2022-05-29 21:11:41 73B 决策树 逻辑回归 分类 spark
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一个有关AVR单片机嵌入式系统原理与应用的很好的教材,很多地方讲的很精辟
2022-05-29 20:45:09 8.8MB AVR单片
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基于隐尔可夫模型(HMM)的孤立字语音识别系统,matlab实现,包含数据集以及源码
2022-05-29 16:05:23 601KB 语音识别 matlab 源码软件 人工智能
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