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CODESYS运动控制之SMC_Interpolator.docx
前面已经介绍了G代码格式、G代码编辑器的添加以及用G代码来描述一个图形的轨迹。G代码编写完成之后,怎么才能运行?这时就需要插补器。 决定坐标轴联动过程中各坐标轴的运动顺序、位移、方向和速度的协调过程即为插补。(interpolation),在CNC中,插补功能由软件或者软硬件结合来实现,称为插补器。(CNC是计算机数字控制机床(Computer numerical control,即数控机床)的简称,是一种由程序控制的自动化机床)。
2022-03-10 07:46:18
147KB
插补器
Interpolator
1
Visual Studio 编辑代码时具有智能提示功能
该插件能使visual studio开发工具具有代码智能补全功能,经验证可用
2022-03-08 16:46:26
13.23MB
VisualStudio
智能提示
VS插件
代码补全
1
8145v改华为界面补SHELL
8145v改华为界面补SHELL,ONT组播版本配置工具,华为界面恢复电信界面等。含使用步骤说明。
2022-03-04 19:45:02
1.83MB
改华为界面
hs8145v
ONT
1
DDA法直线插补
用verilog语言,基于DDA算法,对直线进行四个相限的插补,代码简单,可靠,值得拥有
2022-03-04 19:44:20
765B
verilog
直线插补
1
知识图谱嵌入补全综述论文(2020年04月最新研究)
有关实体及其关系的真实世界事实的知识库是各种自然语言处理任务的有用资源。然而,由于知识库通常是不完整的,因此能够执行知识库补全或链接预测是很有用的。本文全面概述了用于知识库完成的实体和关系的嵌入模型,总结了标准基准数据集上最新的实验结果。
2022-03-04 10:31:50
510KB
KG补全
1
直线插补MATLAB程序
平面/空间直线插补;适用在机器人或其他领域,代码测试可能或多或少需要优化
2022-03-04 00:17:28
1KB
MATLAB代码
1
org.eclipse.jface.text.source_3.15.0.v20181119-1708.jar源文件
org.eclipse.jface.text.source_3.15.0.v20181119-1708.jar代码不全源文件,没有修改过的,很多同学可能找不到这个文件又想自己修改可以下载来玩一下
2022-03-02 14:54:45
807KB
eclipse
tab
自动补全增强
eclipse4.10
1
基于NURBS插补的椭圆曲线数控加工
针对使用传统插补方法在加工椭圆曲线类工件时存在粗糙度高、光顺度低的问题,提出1种基于NURBS的椭圆曲线加工方法。该方法基于NURBS曲线插补方法对数控程序进行后处理,通过合理选择基函数、控制点、权因子等参数来实现拟合精度及进给速度的优化。仿真与切削加工对比试验结果表明,NURBS曲线插补加工方式提高了表面质量和曲面的光顺度。
2022-03-02 09:57:25
246KB
NURBS
插补
椭圆曲线
数控编程
1
ARM运动控制平台下高精度高速插补算法的研究
】采用ARM嵌入式微处理器,结合MCX314运动控制芯片,构建成可独立运行的嵌入式运动系统。运用了型值点S 型曲线加减速前瞻控制算法,根据加工路径的型值点的实际情况,确定每一型值点处的最大衔接速度,采用S型曲线加减速控 制,实现各路径段之间进给速度的快速衔接,从而达到高速高精的运动控制目的。
2022-03-02 09:44:02
363KB
运动控制
高速插补算法
ARM运动控制
1
基于单片机平台的最小偏差圆弧插补算法
在CNC机床的G代码中,最常见的有G0、G1、G2、G3代码,分别表示直线和圆弧插补,直线插补对于单片机来说,比较容易实现,只需要将位移增量转换为脉冲增量然后输出给步进电机就可以了,但对于圆弧插补,则需要单片机根据G指令中给出的起始点、半径、结束点这三个参数来控制X Y轴进行圆周运动;因此需要通过特定的圆弧插补算法来控制步进电机运动,圆弧插补算法比较多,常用的有逐点比较法、最小偏差法和数字积分法等等,本文使用的是逐点比较法
2022-02-27 15:24:54
66KB
最小偏差
圆弧插补算法
1
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