一个深入的分步教程，用于使用来自robot_localization 的扩展卡尔曼滤波器节点实现传感器融合！这里解释了协方差和卡尔曼滤波器等基本概念！
本教程特别有用，因为还没有一个完整的端到端实现教程，用于使用 robots_localization 包进行传感器融合。
您可以在示例实现文件夹中找到实现！
为什么要融合传感器数据
很多时候，机器人应用程序中的单个导航堆栈组件可能会经常失败，但它们一起形成了一个更强大的整体。
一种方法是使用robots_localization包中的扩展卡尔曼滤波器。该软件包具有一个相对简单的 ROS 界面，可帮助您融合和配置传感器，这就是我们将要使用的！
更多详情、使用方法，请下载后阅读README.md文件
2022-07-13 18:08:20
7.9MB
CSAPP《深入理解计算系统》 第二版的习题答案
Computer Systems A Programmer’s Perspective instructor's solution manual 2ed
2022-07-12 11:01:50
1.11MB
1
深入Java虚拟机的特性是每个程序员必备的技能，这个书详细的介绍了从编译到运行在虚拟机中执行的过程以及教我们如何对内存调优，实属经典。
2022-07-09 09:55:06
40.07MB
1