DeviceNet机器人焊机通讯开发.包括DeviceNet协议与弧焊机器人数字通信的研究。并且从站的组建

5V继电器模块，采用EL817光耦隔离，低电平触发&LM317可调稳压模块（电赛作品中用到的模块，下载后可直接打板焊接使用，Altium designer 6.9设计）

小功率整流滤波电路设计 串联反馈式稳压电路设计 直流稳压电源由整流电路、滤波电路和稳压电路组成。整流电路将交流电压变为脉动的直流电压，滤波电路可减小脉动使直流电压平滑，稳压电路的作用是在 电网电压波动或负载电流变化时保持输出电压基本不变。 ●整流电路有半波和全波两种，最常用的是单相桥式整流电路。分析整流电路时，应分别判断在变压器副边电压正、负半周两种情况下二极管的工作状态，从而得到负载两端电压、二极管端电压及其电流波形并由此得到输出电压和 电流的平均值，以及二极管的最大整流平均电流和所能承受的最高反向电压。 ●滤波电路通常有电容滤波、电感滤波和复式滤波，本章重点介绍了电容滤波电路。 ●稳压管稳压电路结构简单，但输出电压不可调，仅适用于负载电流较小且其变化范围也较小的情况。 ●在串联型稳压电源中，调整管、基准电压电路、输出电压取样电路和比较放大 电路是基本组成部分。电路中引入了深度电压负反馈，从而使输出电压稳定。 ● 集成稳压器仅有输入端、输出端和公共端三个引出端，使用方便，稳压性较 好。

这是基于JAVA开发使用Servlet+jsp开发的在线投片系统，模块设计文档。

本文档介绍了基于51单片机的can总线通信电路的接口设计及代码。

本次4-20ma转0-3.3v模块，压缩包里面有设计说明文档，程序代码，原理图，芯片数据手册。