马尔可夫预测法是应用概率论中马尔可夫链(Markov chain)的理论和方法来研究分析时间序列的变化规律,并由此预测其未来变化趋势的一种预测技术。 应用马尔可夫链的计算方法进行马尔可夫分析, 主要目的是根据某些变量现在的情 况及其变动趋向,来预测它在未来某特定区间可能产生的变动,作为提供某种决策的依 据。 详细介绍马尔可夫链及其matlab实现。
2022-05-30 22:36:28 201KB matlab 马尔可夫链 数学建模
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Robot_localization_HMM 目的是将隐马尔可夫模型应用于定位问题。 考虑一个具有定位任务(从可用数据推断出它在哪里)的机器人,该机器人给出了世界地图以及一系列感知和动作。 如图所示,机器人被放置在迷宫般的环境中。 该机器人配备了四个声纳传感器,可以在每个罗盘方向(NSEW)上指示是否存在障碍物(图中的外墙还是正方形)。 我们假设机器人具有正确的地图。 机器人执行动作“移动”以移动到相邻或相邻的正方形之一。 X t :状态变量,表示机器人在离散网格上的位置。 dom ( X t )= {s 1 ,...,s n }: X t的域为空正方形的集合。 NEIGHBOURS(s):相邻的空正方形的集合,并让N(s)为该集合的大小。 移动动作的过渡模型为: 假设所有正方形的分布均匀; P( X o = i)= 1 / n 。 E t :传感器变量,可以有16个可
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此ppt由专业人员编写,内容条例清晰,重点突出,结合了简单易懂的实例,深入浅出的介绍了隐马尔可夫模型。
2022-05-30 10:46:19 7.81MB 统计学习方法 HMM
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2022-05-29 21:11:41 73B 决策树 逻辑回归 分类 spark
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一个有关AVR单片机嵌入式系统原理与应用的很好的教材,很多地方讲的很精辟
2022-05-29 20:45:09 8.8MB AVR单片
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基于隐马尔可夫模型(HMM)的孤立字语音识别系统,matlab实现,包含数据集以及源码
2022-05-29 16:05:23 601KB 语音识别 matlab 源码软件 人工智能
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2022-05-29 14:06:58 1.92MB 算法
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