Scratch编程与趣味学习 跳一跳源码！家长可以通过和孩子一起学习的方式，观察孩子编程的兴趣，在编程中锻炼孩子的思维。兴趣是孩子学习最好的老师，通过线上的方式能让孩子先体验编程的兴趣，而不必纠结于线下所花的时间和金钱。

该程序是我在学校《人工智能课程设计》的实验代码和实验报告。仅供学习使用，不得抄袭~ 当然程序有一些没有全部完成！ 请见谅

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对准线性参数时变Markov跳变系统,当系统状态不完全可测时,研究一类基于输出反馈的鲁棒模型预测控制问题。将多包不确定性和有界噪声综合考虑,通过求解无穷时域性能指标的最小最大优化问题,得到了系统的输出反馈控制律。引入二次有界概念,在满足输入输出约束的情况下,保证闭环系统的随机稳定。数值算例验证了方法的有效性。

针对DV-Hop定位算法在节点分布不均匀的传感器网络拓扑环境下，跳数与跳距估计存在误差的问题，提出了ILDV-Hop改进算法。首先基于信标节点间估计距离与真实距离的差值，提出了一种全网络的有效跳距；其次在信标节点与未知节点间多跳计算过程中增添了修正值，同时利用接收信号强度指示（RSSI）值优化单跳值的大小；最后采用列文伯格—马夸尔特算法估计未知节点的最优位置。仿真结果表明，与传统DV-Hop算法以及基于拟牛顿迭代的DV-Hop算法相比，ILDV-Hop算法的定位误差分别减小了23%与10%左右，定位精度有了显著的提高。

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跳变时间扩频 与跳频相似，跳时是使发射信号在时间轴上跳变。首先把时间轴分成许多时片。在一帧内哪个时片发射信号由扩频码序列去进行控制。 可以把跳时理解为：用一定码序列进行选择的多时片的时移键控。简单的跳时抗干扰性不强，很少单独使用。

（3）跳变时间扩频方式（TH） 跳变时间扩频（跳时）：已调载波在 PN 码的控制下，伪随机地在一帧的不同时隙内以时发信号形式发送；由于在时隙中传送的突发信号速率要比原信号高，从而达到扩频的目的 （4）混合式扩频方式 混合扩频：若系统仅用单一方式不能满足要求时，往往采用两种或两种以上工作方式，如：FS／DS，DS／TH，FH／TH