在学习OpenGL的过程，数学不好，无疑是非常辛苦的。总要克服的。这个Demo是在我学习OpenGL拾取的过程中，参考总结别人的代码写下的。里面注释包含了我的理解，和一些对拾取的指引，应该对您们有用。

医用X射线诊断设备（第三类）产品注册技术审查指导原则

射线追踪正演程序，可用于网格化后的射线追踪。

移动通信基站电磁波传播预测在移动通信网络设计和电磁辐射环境影响评价中起着关键性作用。介绍了反向射线跟踪的三维路径搜索方法，这种搜索方法建立在三维模型数据信息的基础之上，方便，快捷。首先，建立环境小区的三维建筑物模型；其次，运用本文所介绍的三维路径搜索方法，找出电波精确的传播路径，对每一条路径计算接收点场强，叠加得出总场强；最后用软件实现场强预测系统，并用实验验证预测模型的准确性。

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结合博客，实现了UI与射线的碰撞检测。当枪口对准UI的时候，UI显示边框，点击鼠标左键，触发按钮对应的函数

小学数学《直线、射线和角》

基于内核的模糊粗糙最近邻分类法在乳腺X射线摄影风险分析中的应用

㈠ 点的基本运算 1. 平面上两点之间距离 1 2. 判断两点是否重合 1 3. 矢量叉乘 1 4. 矢量点乘 2 5. 判断点是否在线段上 2 6. 求一点饶某点旋转后的坐标 2 7. 求矢量夹角 2 ㈡ 线段及直线的基本运算 1. 点与线段的关系 3 2. 求点到线段所在直线垂线的垂足 4 3. 点到线段的最近点 4 4. 点到线段所在直线的距离 4 5. 点到折线集的最近距离 4 6. 判断圆是否在多边形内 5 7. 求矢量夹角余弦 5 8. 求线段之间的夹角 5 9. 判断线段是否相交 6 10.判断线段是否相交但不交在端点处 6 11.求线段所在直线的方程 6 12.求直线的斜率 7 13.求直线的倾斜角 7 14.求点关于某直线的对称点 7 15.判断两条直线是否相交及求直线交点 7 16.判断线段是否相交，如果相交返回交点 7 ㈢ 多边形常用算法模块 1. 判断多边形是否简单多边形 8 2. 检查多边形顶点的凸凹性 9 3. 判断多边形是否凸多边形 9 4. 求多边形面积 9 5. 判断多边形顶点的排列方向，方法一 10 6. 判断多边形顶点的排列方向，方法二 10 7. 射线法判断点是否在多边形内 10 8. 判断点是否在凸多边形内 11 9. 寻找点集的graham算法 12 10.寻找点集凸包的卷包裹法 13 11.判断线段是否在多边形内 14 12.求简单多边形的重心 15 13.求凸多边形的重心 17 14.求肯定在给定多边形内的一个点 17 15.求从多边形外一点出发到该多边形的切线 18 16.判断多边形的核是否存在 19 ㈣ 圆的基本运算 1 .点是否在圆内 20 2 .求不共线的三点所确定的圆 21 ㈤ 矩形的基本运算 1.已知矩形三点坐标，求第4点坐标 22 ㈥ 常用算法的描述 22 ㈦ 补充 1．两圆关系： 24 2．判断圆是否在矩形内： 24 3．点到平面的距离： 25 4．点是否在直线同侧： 25 5．镜面反射线： 25 6．矩形包含： 26 7．两圆交点： 27 8．两圆公共面积： 28 9. 圆和直线关系： 29 10. 内切圆： 30 11. 求切点： 31 12. 线段的左右旋： 31

针对雷达目标自动识别,对目标属性散射中心进行了参数化建模。建模前,基于实体部件分解的目标进行高精度几何建模,提出了一套含空间射线分集的射线追踪方法。基于此,发展了一套基于空间射线分集的目标散射中心参数化正向建模方法。在现有的提取面类散射源的基础上,增加了目标边缘强散射源的散射中心,同时推算出了其模型参数。将该方法所得的结果与现有高频方法的结果进行对比,验证了参数化模型的有效性。所提出的参数化建模的方法为雷达目标特征数据库的获取提供了一条新的辅助途径。