倒立摆系统的状态空间方程的求解,何国瑞,,对于二级倒立摆系统来说,要控制它的稳定性,所需要控制的对象主要有三个。即小车的位移,下摆的角度和上摆的角度。通过拉格郎日
2022-11-21 10:03:44 188KB 现代控制理论
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牛顿法和弦截法求方程根的C++程序,很好的实现迭代求根
2022-11-20 19:31:02 871KB 牛顿法弦截法
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“ UNSTEADY_CONVECTION_DIFFUSION”脚本用双线性四边形元素求解对流扩散问题的二维标量方程。 空间离散化是通过标准的Galerkin方法执行的。 对于时间积分,已经实施了 theta 方法。 根据 theta 的值,获得这些方案: 0->前锋欧拉1/2->曲柄尼科尔森3/4->加勒金1->向后欧拉可以轻松选择有限元数和高斯积分点数等 FEM 参数。 这些功能和示例根据第5章“非稳态对流扩散”进行开发。 Jean Donea 和 Antonio Huerta 的“流动问题的有限元方法”一书的问题”。 如果您喜欢该文件,请提供反馈。
2022-11-18 21:09:31 155KB matlab
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矩阵分解在求解线性矩阵方程中的应用,刘景松,,矩阵的分解在最优化问题、特征值问题、最小二乘方问题、广义逆矩阵问题及统计学等方面都有着重要应用。本文中讨论和 分析了矩阵��
2022-11-18 17:34:16 204KB 线性矩阵方程
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MATLAB求解混沌系统微分方程组.zip
2022-11-18 16:28:49 1KB matlab 源代码 程序包
MATLAB四阶龙格库塔法 求解微分方程数值解 源程序代码.zip
2022-11-18 16:28:42 1KB matlab 源代码 程序包
MATLAB求解非线性方程组 fsolve源程序代码.zip
2022-11-18 16:28:35 1KB matlab 源代码 程序包
MATLAB求解偏微分方程(扩散方程)有限差分法 源程序代码.zip
2022-11-18 16:28:23 1KB matlab 源代码 程序包
MATLAB牛顿法求解非线性方程组 源程序代码.zip
2022-11-18 16:28:06 1KB matlab 源代码 程序包
本教程包含清晰编写的代码,这些代码使用 Matlab 符号工具箱,使用朗朗日方程为各种简单机械系统生成运动方程。 简单系统是单摆和简谐振子。 包括更多具有 2-3 个自由度的系统,如双摆和两个版本的推车杆系统。 最复杂的推导是找到 n-link 摆的方程。
2022-11-17 18:57:08 62KB matlab
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