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基于Matlab和PID对船舶运动进行仿真

本文档的主要内容详细介绍的是DSP设计与应用教程之TMS320C54XDSP指令系统的详细资料说明。   c54x共有l29条指令，由不同的寻址方式可衍生至216条。按书写格式分为助记符形式和代数表达式形式两种；按指令功能分为如下五类： 1、装载存储传送类指令（Load/Store/MV） 2、算术运算类指令（Arithmetic） 3、逻辑运算类指令（Logical） 4、程序控制类指令（Program-control） 5、单个循环类指令（Loop）   装载存储传送类指令 装载存储传送类指令的作用是把源操作数从源存储器（寄存器）中送到目的操作数指定的寄存器（存储器）里，用于完成数据的读入、保存或传送。   c54x的数据传送指令包括装载指令、存储指令（含条件存储指令）、数据传送指令及并行装载存储、并行装载乘法、并行存储乘法、并行存储加/减等等。

微芯科技(Microchip )公司提供一种工作于PWM模式的风扇制冷速度控制器系列产品，用于无刷直流风扇 ，本文主要介绍抗电磁干扰的PWM风扇控制器原理及应用。

在系统分析与设计过程中，针对高阶动态系统所具有的时滞性，常常利用具有延迟环节的一阶(first order plus time delay，FOPTD)或者二阶系统(second order plus time delay，SOPTD)模型对其进行近似处理，由于建模误差过大影响所描述系统的准确性和控制性能。本文给出了具有延迟环节的新型非整数阶类一阶系统模型(non-integer order plus time delay，NIOPTD)，并分别设计了某高阶系统降阶得到的传统模型与新型类一阶系统近似模型，

定时控制系统可以显示时间，并独立控制两组继电器的开关状态，具体功能如下: （1）显示时间，包括星期，小时，分钟； （2）分别间歇控制2个继电器的开关，各继电器的导通时间和断开时间可以独立设置，以分钟为单位。例如间歇继电器A导通n分钟，关闭m分钟，如此循坏。N和m通过按键设置。其他三个继电器亦如此，并互相独立； （3）定时控制两个继电器的开关，两个继电器互相独立，各自单独设定每天导通的时间和 断开的时间 。例如，定时继电器A 每天8:00导通，16:15断开。 内含：Proteus 8仿真电路、代码、课程设计报告模板。

1.PT100温度传感器 铂热电阻测温（PT100）是目前工业控制类最常见的温度传感器，因PT100电阻变化较小，故多数需要进行变换，放大等电路,然后进行模数转换，最后通过MCU进行温度值变换。美信MAX最新款MAX31865是集成所有PT100前置电路，模数转换为一体,直接输出温度数字量，用户只需使用4条通信口外加很少的外围器件便可进行PT100温度传感器的温度测量。 2.设计框图: 3.设计应用描述及心得总结 a.MAX31865芯片的通信时序的分析，寄存器的读取和写入，故障寄存器的内容等是特别需要注意的。注:因MAX31865是采集电阻值，所以对电路转换电阻和传感器线阻要求较高，故实际运用需考虑，尽可能使用四线制接法，这样可以清除线阻误差。 b.通道之间的转换时间，对采样值的处理，输出控制等等，都需要采用相关的函数算法。 c.各模块之间的配合运用。 4.实物介绍及测量 GD32主控板:根据实际需要，把GD32红板做了一些小改动,把针座焊到反面了 多路转换电路板: 整体装配图: 通道温度测量:通道1电阻值200欧(精度1%)，温度值267，实际255，偏差12度），通道2电阻值200欧(精度1%)，温度值267，实际259，偏差8度），通道3电阻值100欧(精度1%)，温度值0 ，实际3 ，偏差3度），通道4电阻箱可变电阻 原理图截图:

基于视觉的自动导引车两轮差速转向LQR控制器的研究与设计

单片机交通灯控制器.doc

摘 要：本文采用Altera 公司的Stratix 系列FPGA 实现了一个三端口非透明型SDRAM 控 制器，该控制器面向用户具有多个端口，通过轮换优先级的设计保证了多个端口平均分配 SDRAM的带宽且不会降低传输速率。将访问SDRAM空间虚拟成一个简单的访问三口RAM 的操作，采用乒乓的DMA 传输机制大大提高了数据传输的带宽和效率。 　　1 引言 　　SDRAM 具有存储容量大、速度快、成本低的特点，因此广泛应用于雷达信号处理等需 要海量高速存储的场合，但是SDRAM 的操作相对复杂，需要有专门的控制器配合处理器 工作完成数据的存取操作。随着FPGA 技术的快速发展及其应用的普及，用