前言 用cube生成一个用定时器触发ADC1，ADC2同步采集的程序，单片机选择的是STM32L476RGT6，用定时器2进行ADC采集触发，更改定时器2的定时周期便可以更改ADC的采样周期，ADC1和ADC2使用同步规则模式，并用DMA进行数据的传输。 STM32的ADC采样完成总共需要的时间是 ADC完成采样时间=采样周期+12个转换周期 举个例子，假如ADC的时钟是15MHz，采样周期是3个周期，3个采样周期加上12个转换周期，一共是15个周期，因为时钟是15MHz，所以完成一次ADC转换总共需要的时间就是1us。 STM32L476RGT6的ADC时钟是32MHZ，采样周期最短是2.5

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