pip install xxx.whl可以使用python作为二次开发来使用STK，安装完成后以下代码正确打印版本信息，即安装成功 from agi.stk12.stkengine import STKEngine if __name__ == '__main__': stk = STKEngine.StartApplication(noGraphics=True) print(stk.Version)

刷机用adb 版本为adb 1.0.32 使用sideload命令为 adb.exe sideload *.zip

SPART 是一个 MATLAB/SIMULINK 开源建模和控制工具包，用于带有机器人操纵器（即带有浮动底座的操纵器）的轨道航天器。 SPART 被组织为 MATLAB 函数和 Simulink 模块的集合。 这些可用于构建工厂，正向/反向动态求解器和控制器。 SPART 允许计算： -运动学 - 旋转矩阵、位置向量和齐次变换矩阵。 - 微分运动学 - 雅可比和操作空间速度。 -Dynamics - 广义惯性和对流惯性矩阵。 -正向/反向动力学（包括浮动基本情况）。 此外，SPART 支持： -所有运动学和动态幅度的符号计算。 - 自动代码生成支持（例如，对于 Simulink 或 ROS 节点）。 -URDF 文件（实验支持）。 spart.readthedocs.org 提供了最新的文档和教程。

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IIS6.0的提权工具包，建议配合菜刀工具食用，其他的Webshell管理工具不好用 工具包包含：iis6.exe，iislpe.exe，cmd.exe Tips：使用方式 1. 切换终端：SETP c:\xxx\xxx\cmd.exe 2. iis6.exe：详见https://github.com/SecWiki/windows-kernel-exploits/tree/master/MS09-020

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