【精品课设】经典PID与模糊PID控制的对比与分析(一) 0研究背景 1经典PID控制的设计 1.1 经典PID控制律的设计 1.2 被控对象传递函数的代码实现 1.3 基于频域PID参数的Z-N整定 2模糊PID控制的设计 2.1 模糊PID控制律的设计 2.2 模糊PID控制的仿真结果 3仿真对比与分析 资源及仿真模型下载的链接:https://blog.csdn.net/qq_42249050/article/details/118067566
2022-05-22 14:05:51 31.76MB 文档资料 综合资源 simulink
针对老式矿井输送机控制系统中存在的启动力矩小、启动电流大、调速范围窄等缺点,设计了基于神经网络PID控制器的开关磁阻电机调速系统,利用拥有自学习和自适应能力的BP神经网络建立速度自适应控制器。仿真结果表明,这种调速系统启动力矩大,转矩脉动小,具有较强的鲁棒性和良好的动态性能。
1
基于MATLAB的PID控制仿真研究,通过本例的学习可以掌握DSP Builder的使用方法。这个简单的正弦波发生器,主要由4部分构成:IncCount是阶梯信号发生模块,产生一个按时钟线性递增的地址信号,送往 SinLUT。
2022-05-21 21:36:03 393KB PID控制
1
ِ直流电机PID控制器的蚁群优化Ant Colony 用于查找直流电机速度控制的 PID 参数
2022-05-20 19:03:44 29KB matlab 综合资源 开发语言
基于粒子群算法的PID控制器优化 matlab
2022-05-19 22:18:57 9KB 算法 matlab 粒子群算法 PID
1
第5章 数字PID控制算法.ppt
2022-05-19 14:07:21 1.37MB 文档资料
:针对交流异步电动机存在的非线性、多变量、强耦合及模型结构不确定的特点,设计以西 门子s7—300 PLC为控制单元、以研华IPC~610工业控制计算机为监视操作单元的基于PROFI— BUS—DP的交流调速控制系统。通过对被控对象特性的分析,将神经网络技术与PID控制结合, 研制了基于BP网络的PID控制算法,并用PLC语言给予实现。该算法既有神经网络控制良好的 动态特性又保持了PID控制的高速稳定性。实际应用结果表明:系统调速特性好,控制精度高,具 有一定的推广价值。
1
(matlab)PSO和BPNN_PID(基于粒子群优化的神经网络PID控制).zip
2022-05-19 09:05:00 7KB 神经网络 matlab 综合资源 文档资料
PID控制(MATLAB代码)(集合).zip
2022-05-19 09:04:59 51.34MB matlab 综合资源 开发语言
直线一级倒立摆控制系统设计(PID控制器设计+状态空间极点配置)
2022-05-19 09:00:36 417KB 一级倒立摆控制
1