4实验法-基于系统辨识的建模方法 已知知识和辨识目的 实验设计--选择实验条件 模型阶次--适合于应用的适当的阶次 参数估计--最小二乘法 模型验证—将实际输出与模型的计算输出进行比较,系统模型需保证两个输出之间在选定意义上的接近
2022-03-21 09:11:14 5.68MB 控制
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系统辨识最基础的辨识算法,最小二乘算法的实例实现代码。
2022-03-21 01:17:02 2KB 系统辨识;最小二乘算法
ARX模型作为系统辨识中的基础模型在其中扮演着很重要的角色,此数据集可以用于其预测
2022-03-21 01:10:38 12KB datadatadets 系统辨识 ARX模型
应用最小二乘一次完成法和递推最小二乘法算法的系统辨识word。看题目就知道,是word!
2022-03-18 16:06:47 860KB 最小二乘 递推 系统辨识
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噪声系统辨识噪声系统辨识噪声系统辨识噪声系统辨识
2022-03-16 13:59:59 1KB 系统辨识
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萧德云的系统辨识理论及应用,本文讲的很全,不过感觉本文偏重辨识算法,输入信号的设计、最优实验设计没讲,不得不说有点缺陷,其次,感觉文笔一般,没有太让人想看的欲望,丁锋出了更全的系统辨识,不过暂时没搞到全的,好像也只出了第一、三册。 由于文件大,分1,2两部分。
2022-03-16 10:05:41 59.58MB 系统辨识 萧德云
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基于逆动力学模糊辨识的思想,利用实际生产数据建立了涉及烘丝机重要参数的过程模型。仿真结果表明:辨识结果具有较高精度,误差峰值小于1%。该模型的建立为烘丝过程的控制参数优化、提高烘丝阶段的工艺效率奠定了基础。
2022-03-15 23:24:38 922KB 自然科学 论文
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6自由度串联机器人D-H模型参数辨识及标定
2022-03-15 16:51:57 585KB 机械臂 机械手 机器人 6自由度
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(2)对控制器神经网络进行辨识(训练) 当系统模型神经网络辨识完成后,首先在图3-36所示的模型参考控制窗口中单击【Generate Training Data】按钮,程序就会提供一系列随机阶跃信号,来对控制器产生训练数据。当接受这些数据后,就可以利用图3-31中的【Train Controller】按钮对控制器进行训练。控制器训练需要的时间比系统模型训练需要的时间多得多。这是因为控制器必须使用动态反馈算法。
2022-03-11 15:48:24 597KB 神经网络
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很好的自适应观测电机速度辨识模型,采用Simulink和M代码结合
2022-03-10 11:15:56 47KB 电机速度辨识
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