构建出永磁无刷直流电机系统模型后，进行了仿真。仿真参数与某型号磁悬浮飞轮用BLDC系统完全相符，如表所示。 　　表 无刷直流电机模型仿真参数 　　仿真时对A相绕组瞬态电流和换相电流、三相反电动势以及PWM信号进行了观测。由图1可知，在一个PWM周期中，相电流存在上升、续流和不连续三个状态，上升和下降均很快。由图2可知，电机转子在一个电角度周期中，每相绕组连续导通时间为120°；三相反电动势相位各差120°；随着转速的增加，反电动势的幅值不断增大；控制模块输出PWM信号以调节电机的电流和转速。仿真结果与理论情况相符。 　　图1 仿真模型A相电流瞬态波形图 　　图2 仿真模型A

实现各种负载转矩下的输出电枢电流和速度。 设计文件在视频链接中提供： https://youtu.be/wTQbhzS7Vc4

（三）电枢回路串电阻调速 保持U＝UN且＝N不变，电枢回路中串入调速电阻Rc，使 同一个负载得到不同转速的方法，称为电枢串电阻调速。 Rc2>Rc1 n T TL Ra n0 nA A o C B nB Ra+Rc1 Ra+Rc2 nC 电枢回路串电阻调速能得到的最高转速是Ra＝0时的转速，额定转速。所以这种调速方法是由基速向下调。

Simulink 中的直流电机模型

L298直流电机驱动模块 原理图和PCB L298直流电机驱动模块

直接检测无刷直流电机转子位置信号的方法 去掉不可靠的HALL传感器，提高马达工作的可靠性。

基于直流电机速度环pid闭环控制 pid参数电机目标转速由串口屏设定 电机驱动模块DRV8833 电机为直流光电编码 384脉冲

以嵌入式微处理器ARM&DSP主从控制模式下设计直流电机控制系统，重点介绍基于QT／Embedded设计的直流电机监控系统界面，包括串口通讯和电机控制。搭建基于嵌入式操作系统Linux的开发环境，采用C++语言进行应用程序界面的开发，根据基于串口的应用层协议，实现主从控制器间的数据通信。并完成Linux操作系统的移植，通过触摸屏实现人机交互。

 针对电动客车提出了一种新的纯电动客车用无刷直流电机的系统建模方法，该无刷直流电机模型可以实现无刷直流电机的性能、同时可以实现无刷直流电机的过流、欠压及霍尔传感器缺相等故障保护的综合仿真，将此无刷直流电机模型应用于纯电动客车驱动系统。通过分析无刷直流电机数学模型和纯电动客车动力学方程，采用S函数和模块化建模方法，在Matlab7.0/Simulink环境下，建立了无刷直流电机驱动纯电动客车车速控制系统模型，并对该控制策略在某档位下进行了静、动态性能验证。仿真结果表明：车速调速策略具有超调小、响应速度快、鲁棒性好、自适应能力强等优点，同时验证了带有故障保护功能模型的有效性，为无刷直流电机驱动纯电动客车系统仿真提供了新的方法

电动车用永磁无刷直流电机驱动系统研究，可以帮助读者完成永磁无刷直流电机的仿真和驱动