MPU6050 陀螺仪 STM32卡尔曼滤波滤波源码，带有详细的中文注释。

本人前些天闲着无聊看了个安卓的视频，然后一时兴趣就做个了安卓的小应用。里边包含下载，图片浏览等功能。有兴趣的同学可以没事拿去，玩玩，练练手。我也是刚学的，所以很适合初学者看。牛人就不用来嘲笑我了。

win32写的连连看游戏，用了一个自己写的引擎，游戏代码部分有详细说明，有音乐，有游戏难度选择

C#语言连连看 C#连连看游戏源代码（带详细注释） C# 窗体连连看（注释详细）

一、课题介绍 我国人数基数大，各个公共场合的人数是一个十分重要的信息，也是人们一直关注的话题。教室作为其中一个十分特殊的公共场合，它的人数有着很重要的现实意义。比如在无人或者人数比较少的教室可以做到远程控制空调和风扇以及电灯数量，节约能源的目的；统计高校学生逃课比例，目前目前老师往往采取手工点名，效率低下，或者存在替代点名的情况，导致数据不可靠；高校或者社会中教室资源紧张，很多场所的教室面临一座难求，如果有一套行之有效的教室人数统计系统，可以合理地分配社会资源，让资源得到充分的利用；讲座时，参与人数可以充分反映讲座人的受欢迎程度，客观反映真实情况等等。 该课题为基于MATLAB的教室人数统计，带有丰富的人机交互GUI界面。实现教室人数的计数统计，进而统计出勤率，上课认真听讲的比例。原先预设总人数，未出勤或者书本遮住脸部、趴着玩手机等必然无法采集到人脸，从而对应数量缺失，得出出勤率或听讲率。该课题采用肤色原理进行人脸定位和人脸分割。本课题中，为了界面GUI的美观，刻意将分割出的人脸单独显示在GUI对应的axes里。是个不错的设计选题。 二、基本流程 读入图片（或调用笔记本自带摄像头），灰度处理，转YcbCr，二值化，Hough变换，人脸区域定位，计数

详细的实验报告有注释及源程序及流程图运行结果操作系统实验银行家

Java简易计算器(带详细注释) 可以直接作为作业上交

完整的matlab程序实现数字下变频，ddc_out为主程序。内有详细的注释，易懂。 (Complete matlab program digital down conversion. ddc_out is the main program. There are detailed notes, and easy to understand. )

经典比例导引法，二维，详细注释每一行代码，适合比例导引法的入门学习经典比例导引法，二维，详细注释每一行代码，适合比例导引法的入门学习

基于PCA算法的Matlab人脸识别程序，有中文详细注释