### 易学C++.pdf 知识点概览 #### 1. 高级语言程序设计的重要性 - **基础知识和思路**：高级语言程序设计作为计算机科学专业的重要基础课程之一，旨在教授学生基本的编程技术和思维方式。这门课程不仅帮助学生打下坚实的基础，还为后续的数据结构、编译原理等课程提供了必要的预备知识。 - **对未来的影响**：对于有志于在软件行业发展的人来说，扎实的高级语言程序设计基础至关重要。这是因为高级语言是计算机领域中最常用的语言。 #### 2. 学习背景与挑战 - **学生水平差异**：由于中学教育质量参差不齐，大学生在入学时的计算机水平存在很大差异，有些学生完全没有编程经验。 - **教学资源限制**：大学教学中，由于课时有限，教师往往难以深入浅出地讲解基础概念，导致学生难以掌握核心知识。 #### 3. 本书编写目的与特色 - **编写初衷**：本书旨在解决上述问题，帮助没有编程基础的学生快速入门。作者根据自身学习多种语言（如BASIC、PASCAL和Visual Basic）的经验，总结了一套有效的学习方法。 - **内容组织**：本书删除了一些不常用的技术和C语言知识点，增加了常用的算法介绍及相关课程的衔接知识，以帮助读者更好地理解高级语言程序设计的核心概念。 - **教学策略**：采用循序渐进的方式，避免一次性引入大量复杂概念，以免吓退初学者。 #### 4. 版权声明与使用指南 - **版权声明**：本书版权归属于作者和TomatoStudio，明确规定了使用范围和禁止事项。 - **使用指南**：针对初学者的特点，本书采用了特殊的组织结构，以便于理解和学习。内容分为四个特点： - **粗体字**：表示重要知识点和常见错误提示。 - **试试看**：鼓励读者通过实践加深理解。 - **算法时间**：介绍常用算法及其应用。 - **习题**：提供练习题帮助巩固知识。 #### 5. 编译环境与内容安排 - **编译器选择**：本书推荐使用Microsoft Visual C++进行编程，不涉及Borland C++，以减少初学者的概念混淆。 - **内容安排**：本书分为多个章节，包括但不限于： - **第一章：良好的开端** – 讨论软件与程序的关系，程序设计的目的，以及选择合适的编程语言。 - **第二章：HELLO，WORLD！** – 引导读者完成第一个程序的编写。 #### 6. 教学目标与预期效果 - **教学目标**：本书的目标是帮助初学者逐步掌握C++编程的基本技能，并为他们提供一个坚实的起点，为未来更深入的学习打下基础。 - **预期效果**：通过本书的学习，学生应该能够： - 理解程序设计的基本概念。 - 掌握C++的基础语法。 - 独立完成简单的编程任务。 - 对常见的算法有一定的了解和运用能力。 #### 7. 结语 本书不仅是一本教学辅助书籍，更是一个引导初学者进入计算机世界的桥梁。它强调实践操作的重要性，通过大量的实例和习题帮助读者逐步建立编程思维，最终成为具备一定编程能力的技术人才。

《易学C++》第二版的电子版

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基于七自由度冗余机械臂的运动力学建模与优化Matlab代码包,基于七自由度冗余机械臂的SRS构型运动学建模与优化Matlab代码,SRS构型七自由度冗余机械臂运动学建模全套matlab代码 代码主要功能: [1]. 基于臂角参数化方法求解机械臂在给定末端位姿和臂角下的关节角度； [2]. 求解机械臂在给定末端位姿下的有效臂角范围，有效即在该区间内机械臂关节角度不会超出关节限位； [3]. 以避关节限位为目标在有效臂角区间内进行最优臂角的选取，进而获取机械臂在给定末端位姿下的最优关节角度。 购前须知: 1. 代码均为个人手写，主要包含运动学建模全套代码； 2. 代码已经包含必要的注释； 包含原理推导文档，不包含绘图脚本以及urdf； ,SRS构型;七自由度;冗余机械臂;运动学建模;Matlab代码;臂角参数化方法;关节角度求解;有效臂角范围;关节限位避障;最优臂角选取。,基于Matlab的SRS构型七自由度冗余机械臂运动学建模与优化代码

介绍了形式形式的引力熵的平面宇宙论（FSC）计算的原理。 这些计算表明与COBE DMR测量值紧密相关，后者显示了18微开尔文的CMB RMS温度变化。 0.66×10-5的COBE dT / T各向异性比率落在为重组/解耦历元的开始和结束条件计算的FSC重力熵范围内。 因此，将重力作为熵的新兴属性的FSC模型表明，CMB温度各向异性模式可能只是重力熵的映射，而不是在有限的时间开始时放大的“量子涨落”事件。

内容概要：本文详细探讨了行星齿轮传动系统的动力学模型及其动载特性，特别是均载特性与时变啮合刚度的影响。文章介绍了如何利用MATLAB构建行星传动系统的动力学模型，分析时变啮合刚度的变化规律，研究人字齿结构的动力学特点，并进行了模态分析和固有特性求解。通过对这些方面的综合研究，揭示了行星齿轮传动系统的内在机制，为优化设计提供了理论依据和技术支持。 适合人群：机械工程领域的研究人员、工程师及高校相关专业学生。 使用场景及目标：适用于从事齿轮设计、动力学分析的研究人员，旨在提升对行星齿轮传动系统动载特性的理解和应用水平，优化设计并提高工作效率。 阅读建议：读者应具备一定的力学基础知识和MATLAB编程经验，以便更好地理解和实践文中提到的各种模型和方法。同时，建议结合实际案例进行深入思考和实验验证。

2024年海淀区中小学生信息学竞赛校级预选赛试题1103.pdf是一份针对中小学生的编程与信息学知识竞赛的试卷，其中包含了一系列的编程基础知识单选题和程序阅读单选题。这份试题旨在考察参赛学生在基础编程概念、算法原理、程序结构等方面的知识掌握程度。 试题中涉及到的编程基础知识包括变量命名规则、赋值语句、数据类型、二进制与十进制的转换、表达式运算结果、逻辑判断、函数定义及调用、运算符和表达式、循环语句等。 在变量命名方面，试题考察了什么样的名称是合法的变量名。合法的变量名通常需要以字母或下划线开头，不能是关键字，且长度有一定的限制。在赋值语句方面，题目给出了不同的写法，需要判断哪些是错误的，比如不能使用分号或者引号来赋值。二进制与十进制的转换是编程中基本的数值转换技能，需要考生能准确地将二进制数转换为十进制数，反之亦然。表达式的运算结果考验了对数学运算符和逻辑运算符的理解和应用。在逻辑判断部分，涉及了对逻辑表达式结果的理解，包括关系运算符和逻辑运算符。函数的定义、调用和特性是程序设计中的核心内容，包括主函数的作用、递归函数的特点以及函数的嵌套使用。运算符和表达式方面，需要理解表达式运算结果的类型，以及不同类型变量（如字符型变量）是否能参加算术运算。循环语句考察了for和while循环的使用及特性，以及break和continue语句在循环中的作用。 此外，试题还包括了对特定程序代码的阅读理解，要求考生根据给定的程序片段，推断程序执行的最终结果，或者程序中变量的特定值。例如，根据程序代码分析出当输入特定整数时，程序中计数器变量的最终值是多少。这样的题目需要考生具备良好的编程逻辑思维能力和代码阅读能力。 这份试题是对中小学生在信息学和编程领域知识的一次全面考察，涵盖了编程基础知识点，意在培养学生对编程的兴趣和解决实际问题的能力。

山东大学软件学院作为我国计算机科学教育的重要基地之一，其计算机图形学课程的教学质量和学术研究一直处于国内领先地位。此次公开的“山东大学软件学院-21级计算机图形学资料”，特别针对2021级学生进行设计，内容涵盖了课程的核心知识点以及辅助学习资料。这些资料的整理工作完成于2024年6月，由任课教师周元峰负责，不仅反映了当前计算机图形学领域的教学趋势，而且对期末考试的复习提供了详尽的支持。 计算机图形学是研究如何利用计算机技术来创建、处理、存储和显示图形信息的学科。在现代的信息时代，图形学的应用极为广泛，包括视频游戏、电影特效、虚拟现实、图形用户界面设计等多个领域。该学科不仅要求学生掌握图形学的基本理论知识，而且还要能运用这些知识进行创新性的问题解决。 具体到本次提供的资料，首先提到的是“期末考试回忆版”，这份资料对于学生们来说十分宝贵。它通常包含了之前几年期末考试的试题与答案，学生可以通过这份资料了解考试的题型、难度、出题方向和评分标准等，从而有针对性地进行复习准备。这有助于学生构建知识框架，强化记忆，并且能够发现自身的知识盲点，为即将到来的考试做好充分的准备。 “OpenGL课文”则是一份专门针对OpenGL编程的学习材料。OpenGL是一种跨语言、跨平台的应用程序编程接口（API），主要用于渲染2D和3D矢量图形。在计算机图形学的学习过程中，OpenGL扮演着重要的角色，因为它不仅能够让学习者更直观地理解图形学的算法，而且在实际应用中极为广泛。通过这份材料，学生可以深入学习OpenGL的使用方法、图形渲染流程以及如何将图形学的理论知识与实践相结合。 “期末”文件夹可能包含了与期末考试直接相关的复习资料，如重点章节总结、模拟试题、考试技巧、常见错误分析等。这部分资料对于学生来说具有很高的实用价值，能够帮助学生在短时间内高效地梳理和巩固所学知识，对于提升考试成绩具有直接的帮助。 “images”文件夹可能包含了用于辅助教学的图形素材，如示例图片、图表、动画等。在学习图形学的过程中，直观的图像能够帮助学生更好地理解复杂的概念和技术，从而提高学习效率和兴趣。在复习阶段，这些图像资料同样可以作为复习工具，帮助学生加深对图形学知识的理解。 在学习计算机图形学的过程中，学生不仅需要掌握相关的理论知识，还需要具备实践操作的能力。通过本课程的学习，学生能够了解到图形学的发展历程、基本概念和算法原理，同时通过编程实践，如OpenGL编程，将理论知识应用到实际操作中。这种从理论到实践的学习过程，对于培养学生的计算机图形学应用能力至关重要。 山东大学软件学院所提供的“21级计算机图形学资料”为学生的学习和复习提供了全面的支持。学生通过这些资料可以更加系统地掌握计算机图形学的核心知识，并在实践中提升自己的专业技能。对于有志于在图形学领域深入研究或从事相关工作的学生来说，这些资料是不可或缺的学习资源。

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