Matlab代码

针对捷联式惯导系统单位置对准可观测性的问题, 以捷联式惯导10状态变量误差方程为研究对象, 利用奇异值分解的方法, 对固定位置对准的系统各状态变量的可观测性进行分析。可观测性分析结果表明：系统的各状态变量非完全可观, 方位失准角的可观测度较低。为了改善对准系统的可观测性, 根据可观测度分析结果及工程应用特性进行模型降阶, 得到7阶卡尔曼滤波参数模型并进行了实验验证。实验结果表明：降阶后的模型对滤波参数的容忍度更大, 且降阶后模型的精度要高于降阶前的精度。

ST官方德MCSDK MotorControl Workbench 5.3.3full版本，观测器+PLL+HFI高频注入代码可见

开关磁阻电机无位置传感器，基于滑模观测器的控制

hmm模型matlab代码Matlab的隐马尔可夫模型工具箱 Matlab实现的标准隐马尔可夫模型（HMM）具有连续发射以及相关的HMM，这些模型允许参数随时间变化。 时变隐马尔可夫模型的研究和应用都在此基础上展开。 使用此代码时，请引用： [1] O. Carr，F。Andreotti，KEA Saunders，N。Palmius，GM Goodwin，M。De Vos，“使用智能手机加速度计的昼夜节律监测双相情感障碍的抑郁症”。 [2] Q. Huang，D。Cohen，S。Komarzynski，XM Li，P。Innominato，F。Lévi和B.Finkenstädt，“用于隐藏遥测活动数据中昼夜节律的隐马尔可夫模型”，JR Soc。 接口，卷。 15号139，2018。 职能 Baum-Welch算法-用于从无监督的观测结果集中确定HMM参数。 时变过渡概率Baum-Welch-具有时变过渡概率的Baum-Welch算法。 维特比算法-用于根据一组观测值和HMM参数确定最可能的隐藏状态序列。 时变维特比算法-用于根据一组观测值和时变HMM参数确定最可能的隐藏状态序列。 参

三相双极式光伏并网，辐照量可变。mppt用扰动观测法。

本程序实现星光导航中定姿算法的最小二乘算法，基于星敏感器观测星光信息，得到飞行器姿态

考虑系统遭受复合干扰影响,针对一类不确定非线性系统的控制问题展开研究.首先,提出一种n阶超螺旋干扰观测器,对系统干扰进行估计;然后,结合系统的结构特点和滑模控制理论构造积分滑模面,并与二阶快速终端滑模控制理论相结合,设计基于干扰观测器的滑模控制器,通过引入反曲函数降低抖振,利用Lyapunov理论证明闭环系统的稳定性;最后,将该方法应用到磁悬浮系统的稳定性控制并进行仿真实验,结果表明了所提出方法的有效性.

针对一类SISO 非线性不确定系统, 提出一种基于扰动观测器的非奇异终端滑模(NTSM) 控制策略. 在保证控制器非奇异性的情况下, 设计了一种改进的NTSM函数, 理论分析证明了到达滑模面的时间小于传统NTSM控制算法的到达时间. 同时为了消除系统扰动量对控制器抖振的影响, 设计了一种线性扰动观测器以降低滑模切换项的增益, 并采用Sigmoid 函数来替代传统的符号函数. 仿真结果表明了所得结论的正确性和有效性.

PMSM DTC控制系统中定子磁链观测器的研究，李钊，杨贵杰，针对直接转矩控制系统定子磁链观测器中积分环节对直流偏移量的积累误差问题，以及在低速情况下观测结果受定子电阻变化影响较大的