说明：该程序算法是从AVR应用笔记446移植过来，详细公式说明可阅读此应用笔记。 项目背景：STM32F103C8控制步进电机的驱动器（脉冲+方向） 软件：编译环境为MDK3.7 硬件：脉冲输出口：PB5;方向输出口：PB0 ,可在配置文件里修改引脚 测试结果：调速OK,位置ok,加减速ok;

带式输送机传动装置二级斜齿圆柱齿轮减速器设计

-Cycloidal-gearbox-design- 使用matlab根据给定的参数设计摆线，并生成摆线数据于data.txt中，直接拷贝进入CAD可以使用样条曲线偏移生成摆线减速器的线轮 参数说明： d：轮廓直径，滚针布局的轮廓圆的直径 d_roll：滚针直径 e：偏心距离 ratio：减速比 程序中的例子结果 操作步骤 步骤一 将数据文件data.txt打开复制里面的数据（Ctrl+a, Ctrl+c）。 步骤二 在CAD中鼠标选中样条曲线（或者在命令行中键入_spline），然后将鼠标光标移动到CAD的命令行中，复制刚刚拷贝的数据（Ctrl+v）。 按回车 开启极轴，将鼠标箭头放在样条曲线最后一个点的正下方左击，然后鼠标移动到最后点的正上方单机。完成摆线的绘制。 如图 绘制线轮外轮廓

危险截面指在材料力学中，最大应力截面。同样外力条件下，不同位置的截面的应力是不同的。截面大小的应力也会是不同的，只要是应力最大之处，就是危险截面。因为材料被破坏是应力大到超过材料强度极限发生的。 本程序可以通过轴的扭矩和齿轮参数即可计算危险界面，可快速计算减速器轴上的危险截面以核对设计的轴参数

很好的机械设计。得到优秀。展开式的也可以参考下，保证不后悔。

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大三机械设计课程设计，蜗杆减速器装配图 我也是从网上下的 然后 自己修改了 我们老是指出的错误

二级斜齿轮减速器三维设计图,设计展开式二级斜齿圆柱齿轮减速器 设计步骤 1. 传动装置总体设计方案 2. 电动机的选择 3. 确定传动装置的总传动比和分配传动比 4. 计算传动装置的运动和动力参数 5. 设计V带和带轮 6. 齿轮的设计 7. 滚动轴承和传动轴的设计 8. 键联接设计

详细介绍了步进电机的工作原理，如何控制步进电机的加减速和定位。