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单片机智能小车设计 智能小车作为一种复杂的系统控制和高级智能控制系统，通过自动化实现更大规模的自动化。智能小车主要由路径识别、速度采集、车速控制等模块组成，可以应用于无人驾驶机动车，无人生产线、服务等领域。 在本设计中，我们采用STC89C51单片机作为小车的检测和主控芯片，充分利用了自动检测技术、单片机最小系统、液晶显示模块电路、串口无线通信，以及声光信号的控制、电机的驱动电路。通过Keil C软件编程，不断调试，最终实现小车的无线控制、壁障等功能。 本设计的_smart car_主要有无线控制、壁障等多种功能，初步实现智能化，可以作为智能化研究的模型，具有较大的研究空间，适合于多种领域的智能化研究及开发。 1. 主控系统及驱动系统 主控系统是智能小车的核心部分，负责小车的控制和决策。STC89C51单片机作为小车的检测和主控芯片，具有高性能、低功耗、多任务处理等特点，适合于智能小车的控制系统。 驱动系统是智能小车的执行机构，负责小车的运动和控制。电机及驱动芯片的选择是驱动系统的关键，需要考虑电机的型号、输出功率、效率等因素，同时也需要考虑驱动芯片的选择，确保驱动系统的稳定性和可靠性。 2. 无线控制系统 无线控制系统是智能小车的核心技术，实现小车的远程控制和自动化。蓝牙模块是无线控制系统的关键组件，负责小车与远程控制器之间的通信。蓝牙模块的选择需要考虑蓝牙协议、频率、输出功率等因素，确保蓝牙模块的稳定性和可靠性。 通讯模块是无线控制系统的另一个关键组件，负责小车与远程控制器之间的数据传输。通讯模块的选择需要考虑通讯协议、频率、输出功率等因素，确保通讯模块的稳定性和可靠性。 智能小车的设计需要考虑多方面的因素，包括自动检测技术、单片机最小系统、液晶显示模块电路、串口无线通信，以及声光信号的控制、电机的驱动电路等。通过Keil C软件编程，不断调试，最终实现小车的无线控制、壁障等功能。 智能小车的应用前景非常广阔，可以应用于无人驾驶机动车，无人生产线、服务等领域。尤其是在危险和未知的环境下，智能小车的优势更为明显。本设计为智能小车的设计和实现提供了有价值的参考和借鉴。

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1.对图象进行二维FFT变换，得到图象的幅度谱信息，分析图像的空间域信息与图像的二维频谱信息之间的关系。 2.利用FIR滤波器对图像信号进行二维滤波。FIR滤波器包括均值滤波器、高斯滤波器、sobel边缘检测滤波器等。对比各种滤波器的效果（空域对比、频域对比）。 3.如果对细节丰富的图象直接降采样，可能导致采样后的图象频谱混叠，如何避免频谱混叠？通过编程实验来分析原因，并寻找解决方法，给出结论。 4.图象包括灰度图像和彩色图象。设计报告格式要规范，要明确阐述研究方案、实现的原理、方法、步骤，实验数据要能充分说明本研究方案的正确性、先进性。

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一篇论文发表前往往经过写稿、初次投稿、一次或几次修稿和录稿（或拒稿）等阶段。本文介绍与这些阶段相关的一些问题和应对方式。需要指出的是，所有相关内容都只是一种参考，具体到每一次投稿，可能有一些不一样的情形或者特殊情形。

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基于单片机的远程监控系统设计毕业论文设计说明书.doc 本摘要信息主要介绍基于单片机的远程监控系统设计，旨在实现实时监控高塔液位变化，监控过程智能化，LCD 显示器实时显示液位值，并在液位超过设定值的上限或下限时蜂鸣器报警，LED 灯闪烁报警。 关键词：nrf24l01；单片机；远程传输；显示器 知识点： 1. 单片机（Microcontroller Unit，MCU）：是一种小型计算机，具有计算、存储和输入/输出功能，广泛应用于工业控制、家电控制、汽车电子等领域。STC89C52 是一款常用的单片机芯片。 2. 远程监控系统：是一种通过无线或有线网络将监控数据从一个地点传输到另一个地点的系统，实现实时监控和控制。该系统通常由监控中心、数据传输模块和监控对象组成。 3. 监控过程智能化：是指使用计算机或其他自动化设备来实现监控过程的自动化和智能化，提高监控效率和准确性。 4. LCD 显示器（Liquid Crystal Display）：是一种常用的显示器件，能够显示文字、图形和视频信息，广泛应用于各种电子设备中。 5. 无线传输技术：是指使用无线电波或其他无线媒体将数据从一个地点传输到另一个地点的技术，常用的无线传输技术包括 WiFi、Zigbee、Bluetooth 等。 6. nrf24l01：是一款常用的无线传输模块，能够实现数据的无线传输，具有低功耗、长距离传输等特点。 7. 单片机最小系统：是指由单片机、存储器、时钟电路和Reset电路组成的最基本的单片机系统，能够独立运行单片机程序。 8. 矩阵键盘模块：是一种常用的输入设备，能够将用户输入的数据传递给单片机，常用于工业控制、家电控制等领域。 9. 无线收发模块：是一种常用的无线传输设备，能够将数据从一个地点传输到另一个地点，常用于远程监控系统、自动化控制系统等领域。 10. 报警模块：是一种常用的报警设备，能够在出现异常情况时发出警报，常用于工业控制、家电控制等领域。 11. 模块化设计方法：是一种常用的软件设计方法，能够将软件系统分解成多个独立的模块，每个模块负责特定的功能，提高软件系统的灵活性和可维护性。 12. 软硬件联调：是指将软件和硬件组件组合在一起，实现软件和硬件的无缝集成，提高系统的性能和可靠性。