本书是一本内容充实、实践性强的可编程逻辑控制器指导书。全面介绍了西门子公司推出的S7-1200PLC的编程与应用，介绍了工业自动化及过程控制的基本概念、继电器逻辑程序设计的基本知识、定时器和计数器编程、算术逻辑等常用控制指令、梯形图编程、通用设计和故障诊断技术、数字化的开环闭环过程控制等内容。本书由浅入深的讲解、大量实验案例、精心挑选的课后习题都能使读者更好地掌握可编程逻辑控制器的知识。本书内容丰富、可读性高、实用性强，既可作为高等院校自动化、电气工程、计算机控制及相关专业的教材，也可作为PLC工程应用设计人员的参考书。

液体混合装置PLC控制设计课件.pptx

用于PCL1.9编译出的PCLConfig.cmake文件找不到eigen等外部以来，特此对其进行修改。

在已经提前将大量的散乱点云预处理完成的条件下，将其进行进一步的三角网格化，主要利用三角贪婪算法，该算法中引用的点云数据都是自己用扫描设备获取的

利用点云库PCL，使用VS2015完成的C++代码，测试文件（.obj）已经在本站上传资源，供大家交流，如有问题欢迎多提宝贵意见 对于不平整表面，利用ransac平面拟合，然后将三维不平整表面近似为一个平面，并将表面上的点投影到该平面，并进行显示 详见本人博客

基于【Win10 x64+VS2015+PCL1.8.1】环境实现两种点云的可视化方法，内含点云文件，可直接运行。

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five_people.pcd

本压缩包为cmake编译好release版本的vtk，用于Qt安装QVTKWidget插件，显示.pcd点云数据.请注意版本问题,版本差别太大不建议下载，以免不可使用。我的是VS2015_64+PCL1.81+VTK8.00+Qt5.11.2

本程序可以实现在Ubuntu系统下的PCL基础测试，如果有任何问题，可以直接联系我。