对象跟踪-Kinect-ROS-OpenCV-PCL-
使用多个深度相机在 XYZ 中跟踪对象
编译和安装 k4w 库:按照 for Ubuntu 上的说明进行操作。
Go to build directory and type "cmake ..".
"make".
"sudo make install".
To uninstall, "sudo make uninstall".
在 ROS 中,安装 freenect-stack。 将 opt/ros/hydro 目录中的所有 libfreenect 库 (.so) 和二进制文件替换为我们刚刚编译的文件。
ROS libfreenect-stack 现在应该与 windows 的 kinect 一起使用。
2021-07-04 15:03:12
29KB
C++
1