前不久在无人机检测跟踪的项目中用到了多目标跟踪算法（该项目后续会发贴介绍），其中需要涉及多个目标在两帧之间的匹配问题，最初使用的是最简单的距离最小化原则进行帧间多目标的匹配。后来通过实习和查阅论文等渠道了解到了多目标跟踪领域经典的Sort和DeepSort算法，其中都使用到了匈牙利算法解决匹配问题，因此开此贴记录一下算法的学习过程。
指派问题概述
首先，对匈牙利算法解决的问题进行概述：实际中，会遇到这样的问题，有n项不同的任务，需要n个人分别完成其中的1项，每个人完成任务的时间不一样。于是就有一个问题，如何分配任务使得花费时间最少。
通俗来讲，就是n*n矩阵中，选取n个元素，每行每列各有1个元
2021-03-15 12:54:43
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在一个10X10X10的三维空间，有一部分障碍物，从一端出发到另一端的最优路径。规定在水平方向可以走斜线，在竖直方向只能走直线。A*的启发式函数采用曼哈顿距离结合对角线距离。
2021-03-02 21:25:52
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本文实例为大家分享了python实现字符串加密成纯数字的具体代码，供大家参考，具体内容如下
说明:
该加密算法仅仅是做一个简单的加密,安全性就不谈了,哈哈.
算法流程:
2021-02-18 11:05:39
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资源主要包括课设(毕设)手写数字识别系统完整项目代码和课设报告，下载后遇到问题可以私信作者。系统描述见链接：https://blog.csdn.net/shooter7/article/details/113337835
2021-01-28 22:07:42
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