双目标定代码。解决方案Opencv已配置好。里面有说明文档和实验图片。可以直接运行，也可以根据自己的需要重新拍摄图像进行双目标定。

文档对相机标定中的内部参数和外部参数进行了详细解释； 相机标定：4个坐标系之间的转换，参数解释，畸变矫正公式。

张正友经典相机标定论文及改进，非常非常经典，共享出来供有需要的学习

张正友相机标定Opencv实现，附棋盘图和14张不同角度标定图。 包含完整的工程代码，有详细的注释说明，一键运行。实现了相机标定、输出相机内参、外参、旋转和平移矩阵、标定效果评价、以及使用标定结果对原始棋盘图进行矫正。

相机内参标定 Python实现 根据单应矩阵求出内参，包含单应矩阵文件加载，内参求解。算法是张正友相机标定方法的部分复现

使用OpenCV中的calibrateCamera函数进行张正友相机标定，得到相机内参矩阵。 使用OpenCV中的calibrateCamera函数进行张正友相机标定，得到相机内参矩阵。

基于ubuntu的相机单目标定支持鱼眼标定，含源代码和照片

张正友相机标定Opencv实现，附棋盘图和14张不同角度标定图。 包含完整的工程代码，有详细的注释说明，一键运行。实现了相机标定、输出相机内参、外参、旋转和平移矩阵、标定效果评价、以及使用标定结果对原始棋盘图进行矫正。

很好用的MATLAB相机标定工具箱，工具箱下载：http://www.vision.caltech.edu/bouguetj/calib_doc/download/index.html 说明文档：http://www.vision.caltech.edu/bouguetj/calib_doc/ 安装：将下载的工具箱文件toolbox_calib.zip解压缩，将目录toolbox_calib拷贝到Matlab的目录下。 采集图像：采集的图像统一命名后，拷贝到toolbox_calib目录中。命名规则为基本名和编号，基本名在前，后面直接跟着数字编号。编号最多为3位十进制数字。

张正友的定标算法可以说是目前最简单，也是最有效的定标算法了。