malab的红外与可见光图像配准完整代码

orb算法matlab代码MOID T. Wisniowski和H. Rickman创建的最小轨道相交距离（MOID）算法的实现。 背景 我发现了一些由研究人员创建的用于计算MOID的Fortran代码。 此回购协议只是将这些代码转换为其他语言，我发现这些语言与测试一起使用非常有用，以表明该代码可以正常工作。 正如您在下面看到的，我能够与原始作者发布的值进行相当不错的匹配，但可能存在差异，这可能是因为在Octave和C ++中使用了更精确的Pi值。 除了将fortran转换为工作代码外，我没有做任何真正的尝试来优化代码或使用更现代的编程风格，因此它只是作为原始函数的一个简单函数而实现的。 原始研究论文： 原始Fotran代码： GNU OCTAVE结果 在Octave上运行MOID_Test脚本将执行20个测试，这将在下表中显示。 这尚未在Matlab中进行过测试，但可能也可以在其中工作。 在Ryzen R7 3800XT上，经过20个测试用例的时间为：0.789262秒（每次迭代平均约40毫秒）。 测试 MOID Calc 预计的MOID Dmin Calc 预期Dmin 1个 0.

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