编程实现了5种基于搜索的路径规划算法，包括A*、dijkstra、bfs、dfs和BFS

介绍人工智能启发式搜索算法 3-6 页为算法简介及基本思想 8-13页为传统进化规划算法介绍 14页转折进入启发式进化规划算法 16-23为两个案例比较传统与启发式之间的区别 25-26 总结 一共27页

对二次规划的一个很好解释，附有二次规划实现代码

面向矩形区域的多无人机协同覆盖路径规划算法，吴巍炜，刘海龙，无人机广泛的应用于各个领域，其面临的主要限制在于能耗和通信距离。为了解决日渐复杂的任务，无人机通过组成编队相互协同的方式

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动态规划算法实现投资问题，老师给的比较实用的，呵呵，希望大家多多采纳

针对多约束的高超声速滑翔飞行器的再入轨迹优化时对初值敏感的问题，提出一种参考轨迹快速规划算法。对运动方程进行了无量纲处理并引入适合优化求解的替代变量，通过纵向再入走廊和侧向制导的规划使所有过程约束和终端约束完全满足。仿真结果表明，得到的参考轨迹接近最优解，大幅缩短了后续优化工作所需的时间，具有重要的工程实用价值。

(二).ppt 0802.ppt 20051020133758696.ppt 20051026115823473.ppt 20071121210559.ppt 20090224103213898.ppt 200952472326145.ppt 3.ppt ch3.ppt chapter3.ppt dp.ppt lecture 10 dynamic programming.ppt 第三章动态规划算法[1].ppt.ppt 动态规划.ppt 第3章_动态规划.pdf 动态规划算法——张有为.rar

1 典型七段式S形速度曲线 典型7段式S形曲线位置q、速度v、加速度a、加加速度j的波形如图所示： 位置q和时间t的关系式： 2 分段式S形曲线速度规划 已知初速度V0,末速度Ve,最大速度Vmax，路程距离s，最大加速度amax,最大jerk（加加速度）jmax,要规划位置、速度、加速度、加加速度随时间变化的曲线。具体步骤如下： 1） 假设能够达到最大速度Vmax，此时计算加速时间Ta和减速时间Td 此时需要判断最大加速度amax是否能够达到 在加速阶段，有关系式： 推导出： 由于匀加速和匀减速阶段是对称的,所以在临界情况下有： 则当 (Vmax-V0)j<amax*ama

主要讲解了动态规划算法的最优化原理及其算法以及其相关性的问题