北京交通大学博士毕业论文latex模版 ################################### 2021年1月3日最新更新，更新了奇偶页页眉页脚区别，更新了自动空白页， 更新了奇偶页页边距区别（根据学校要求，考虑到装订的时候，奇偶页左右边距应该不同）。 ################################# 使用texlive2019 xelatex编译 基本满足学术硕士博士格式要求 有基本使用示例 参考 推荐安装最新版texlive ， 官网为： 如果下载速度太慢，可以用清华的开源镜像 安装后，使用xelatex编译，不可以使用pdflatex。 推荐和默认的中文编码为ut8. 推荐使用texstudio 作为编辑器，配合texlive使用。 有任何问题欢迎提issue ！！！！！！！ 记得主文件是demo.tex，打开demo.tex，然后编译，别编译那个

学生成绩管理系统是典型的信息管理系统,其开发主要包括后台数据库的建立和维护以及前端应用程序的开发两个方面。对于前者要求建立起数据一致性和完整性强、数据安全性好的库。而对于后者则要求应用程序功能完备,易使用等特点。本系统主要完成对学生成绩的管理，包括添加、修改、删除，查询等四个方面。系统可以完成对各类信息的浏览、查询、添加、删除、修改等功能。系统的核心是添加、修改和删除三者之间的联系，每一个表的修改都将联动的影响其它的表，当完成添加或删除操作时系统会自动地完成学生成绩的修改。查询功能也是系统的核心之一。本论文包括需求分析、系统功能、系统设计、程序设计、系统测试及存在问题等方面，较为系统地介绍了“学生成绩管理系统”课题开发的整个过程。

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向前欧拉法matlab代码 -Graduation-Thesis-Code 这个是自己的毕业论文中的代码，运动学的代码推导源自于Mathematica, 其实是可以写成递归的形式，以提高一些效率的，但是想知道末端执行器的具体符号表达式，所以在写运动学那块代码就显得很冗余。 研究的对象以UR5机械臂为例，采用了标准的DH方法建立了所有的运动学/动力学模型，不得不说的是，当初在编写动力学方程的时候，感受到了标准法的不便之处，不少论文给出的是改进的DH法建立的运动学模型，不过没去验证。但是在想，在使用Lagrange法建立的动力学模型去做控制，一个程序岂不是要跑很久很久？一开始也写的动力学方程，只不过不是递归形式下的，卡的令人无语。。。。Newton-Euler法建立的模型还是在实习期间学会的(感谢储工的指导)，不过对于matlab而言，还是感觉有些慢了（相对工业来说），不过对于自己的数值仿真而言，已经足够了。由于数值仿真效率缘故，如果使用了ODE求解器，会导致仿真跑好几个小时，当然，这么多的时间用来跑仿真了，而且占用自己计算机资源，未免太浪费，所以将原有的基于ODE仿真的代码删除了，都替换

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