DSP-直流电机要点

MC33035是直流电机专用控制芯片，这是一篇设计论文

此为C程序源代码，应用于单片机，控制直流电机的正反转。

用红外去控制直流电机的转动，并且可以调速。而且可以控制LED等，具体引脚见程序。

功率变换器中电力电子器件及其驱动电路是最易发生故障的薄弱环节，为提高系统可靠性，提出一种新型容错逆变器。通过在每个桥臂上串联快速熔断器，实现短路故障转换为开路故障，同时实现所在支路的故障隔离。通过在传统逆变器的直流环节添加辅助单元，实现逆变器发生单上开关管开路故障、单下开关管开路故障和一个桥臂上下两开关管同时开路故障时的容错运行，并且不降低系统性能。详细阐述该容错逆变器拓扑的工作原理和动作模式。对提出的新型容错逆变器驱动三相无刷直流电机进行仿真和实验，结果验证了电路结构和理论分析的正确性与可行性。

这个周期结束项目详细介绍了驱动直流电机的串联斩波器的设计。 二次线性控制 (LQR) 和比例积分控制 (PI) 是该项目中提出的用于控制直流电机速度的技术。 由转换器/电机组成的动态系统以状态空间的形式表示。 在时域中介绍了 LQR 和 PI 技术的仿真结果的综合设计和分析。 在角速度、电磁转矩和电枢电流方面检查控制器的性能。 最后，提出并讨论了每个控制器对系统性能影响的比较评估。

利用查询键盘扫描程序，可实现加减设定速度，通过PID控制，实现直流电机闭环调速。

针对无位置传感器无刷直流电机起动性能易受负载影响的问题，提出了一种基于直接反电动势的闭环起动新方法。起动包括预定位、加速和切换运行3个过程。分析了加速过程中依据非导通相端电压进行换相的原理，提出了换相点端电压阈值的确定方法。加速过程中，在PWM周期中的ON时刻采样非导通相端电压，并与设定的端电压阈值进行比较来确定换相点；切换运行状态下，通过检测非导通相反电动势过零点延时30°电角度来确定换相点。该方法实现了电机起动过程中位置的闭环控制，因此在不同的负载下均能顺利起动，并且检测电路简单、成本低，便于实现。实

永磁直流电机

基于BP神经网络的直流电机PID控制系统研究