对混沌时间序列进行分析与预测

研究了一种基于三维Baker映射与复合混沌序列的图像加密新算法，该算法选用三种混沌序列，即一维无限折叠映射、二维Henon映射和一维Logistic映射对原图像进行位置置乱与像素值扩散处理。在置乱过程中运用一个判决条件来决定两种置乱方法的使用顺序，比使用同一个混沌系统多次置乱更加理想。仿真实验表明，算法具有较强的加密效果和安全性。

matlab DNA编码，DNA域加密，DNA解码。 matlab程序，完整的加密解密方法 涵盖8总DNA编码方法的解析，多种加法方案，7种DNA解码方法。 此方法为修改版，输入输出不一样。

讨论了如何由SISO线性系统经非线性反馈构造混沌系统，给出了此类混沌系统采用单变量信号实现同步的控制策略，通过梯度下降法减少在带有噪声驱动信号下系统同步的多步误差均方差，得到最优耦合参数。数字仿真表明了理论分析的正确性。

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混沌确定系统是庞加莱在研究三体问题时第一次发现的。 最简单而引人注目的混沌，莫过于三体运动。仅仅三颗星体的运动，就能变得复杂而眩目。这种复杂曾令数学家们在百年间困惑不已。如果只有两个天体，那么一切是多么简单，18世纪的伯努利就已解出了运动的所有可能轨迹，用合适的坐标，就能用简单的曲线描述。但仅仅是多了一个天体，就要等到19世纪的庞加莱，才给出了差强人意的答案：没有漂亮的解（正式术语是三体系统是不可积的）。这并非因为人类的智慧所限，而是从本质上来说，三个天体之间的运动轨迹不可能用简单的式子表达。自然并不像原来期盼的那么简单，它的复杂性令人绝望。 但正是这种复杂性孕育了无数可能。并非所有三体系统都不可理解，通过合适的构造，我们可以得到一些会沿着既定曲线运转的系统。通过合适地安排速度和位置，我们也可以使其中一颗星体按照任意给定的顺序探访其余两颗星体。但这些系统是如此脆弱，一点点扰动就会打破微妙的平衡，后果可能是其中一颗星体被抛射出去，从此分道扬镳。实际上，我们连我们所在的太阳系的稳定性都不清楚，不知道数百万年后，木星和土星的巨大质量会不会将其它行星，包括地球，抛射到广袤的恒星间空间中。

混沌时间序列分析与预测工具箱 Version2.0，该工具箱包括了混沌时间序列分析与预测的常用方法,有:产生混沌时间序列(chaotic time series)等

混沌戈弗 GO中用于进行混乱工程或测试的Unix样式工具的集合。 缓慢 即将推出，用于模拟慢速的工具 MYSQL集成故障转移测试 MySQL数据库 按以下顺序运行脚本，以通过docker设置主从MySQL集群： cd mysql进入mysql文件夹。 ./start.sh构建并启动2个MySQL Docker容器。 一位主人，一位奴隶。 docker logs -f mysql-master等待主MySQL实例完成初始化。 ./setup.sh设置主从关系，添加数据，并进行基本的查询测试。 ./failover.sh启动交互式mysqlfailover监视器和自动故障转移过程。 MYSQL MM 这些脚本与基本MySQL设置相同。 除了没有故障转移步骤，因为所有实例都被视为主实例。 ETCD（泊坞窗） cd etcd转到etcd文件夹。 ./build.sh构建所需的Doc

资源包含相关参考文献及对应的maltab仿真程序，仅供参考。 在路径跟踪和轨迹跟踪研究基础上，把基于强化学习的自适应迭代滑模控制 器用于自动停靠泊的控制中，引进混浊粒子群优化算法，对重要的控制器参数初 始值进行优化。最后，集装箱船为目标，在风浪等干扰下进行船舶 靠巧仿真，并与不加混浊粒子群控制方法的仿真结果进行对比分析。

资源包含相关参考文献及对应的matlab仿真程序，仅供参考。 本文为解决欠驱动船舶路径跟踪控制问题，在船舶模型参数不确定和海洋环境扰动未知的情况下，提出了一种神经元自适应迭代滑模控制策略。相比较于路径跟踪控制，轨迹跟踪控制是指利用舵的转船力矩和螺旋桨的推进力使笛卡尔坐标系中的横向、纵向位置误差都镇定到零，期望轨迹是一个时间的函数，因此轨迹跟踪控制问题更不容易解决。在本章中，参考欠驱动船舶轨迹跟踪的横向和纵向误差信息构造二阶滑模面和四阶滑模面，结合Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定性条件构造思想，设计螺旋桨转速控制器和舵机舵角控制器；为进一步优化控制器参数，结合萤火虫算法与混沌算法，对控制器的主要参数值进 行寻优，设计了一种基于混沌萤火虫算法的欠驱动船舶轨迹跟踪自适应迭代滑模控制 器。