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基于模型预测控制的水下机器人动态目标跟踪控制.pdf

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2021-08-13 12:02:46 1.31MB 机器人 机器学习 深度学习 参考文献

不确定海流环境下水下机器人最优时间路径规划.pdf

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2021-08-13 12:02:45 2.42MB 机器人 机器学习 深度学习 参考文献

警用多用途水下机器人动力结构设计.pdf

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2021-08-13 12:02:33 2.29MB 机器人 机器学习 深度学习 参考文献

基于ANSYS的水下机器人框架结构设计分析.pdf

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2021-08-13 09:16:59 2.06MB 机器人 机器学习 深度学习 参考文献

enhance_water_image.rar

针对水下和阴暗环境图像存在的对比度低和颜色失真等情况，提出一种面下水下和阴暗环境图像的复原及增强方法。包含MATLAB系统和一个说明的ppt 使用白平衡处理，图像增强，再进行图像融合达到了图像清晰的目的。系统完整，效果很好，可以直接测试。

2021-08-12 18:09:11 1.47MB MATLABgui 水下图像增强 白平衡处理 图像融合

2021-08-12 17:02:52 423KB 教育科研-学习工具-“舱中舱”式

面向海洋牧场的水下机器人强度校核.pdf

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2021-08-12 09:10:40 1.09MB 机器人 机器学习 深度学习 参考文献

基于OpenMV的水下机器人管道巡检比赛策略研究.pdf

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行业分类-作业装置-一种容量更大的水下矿石采样装置.zip

2021-08-11 17:10:33 440KB 行业分类-作业装置-一种容量更大

水下航行器运动控制仿真

水下航行器运动控制仿真，戴君锐，向先波，为了预报水下航行器样机的运动控制性能，根据该样机自身特性，结合标准的潜艇六自由度运动方程，建立该样机的仿真模型，通过水池

2021-08-11 15:56:25 483KB 首发论文

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