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第4章行人步频探测和步长估计 图4．4步频探测算法流程图 45

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（2）对地图上的点进行聚类 现在有一个存有 70个地址和城市名的文本，而没有这些地点的距离信息。而我们想要对 这些地点进行聚类，找到每个簇的质心地点，从而可以安排合理的行程，即不同簇中的地点 之间选择交通工具抵达，而位于同一个簇内的地点之间可以采取步行的方法抵达。使用二分 K-means算法可以为我们找到一种更加经济而且高效的出行方式。 要求： 1、地点对应的经纬度保存在 places.txt文件中，可以通过提取文本数据获得。 2、使用球面余弦定理来计算两个经纬度之间的实际距离。 3、选择合适的 k值，使用二分 K-means 算法对地图上的点进行聚类分析。 4、尝试 3种 k的取值，分别计算出对应的 SSE值并进行简单分析。 5、将数据分为 k 个簇，并通过 matplotlib 可视化显示，其中不同簇内的样本点用不同 颜色表示，簇的质心用深色十字表示。（需对应条件 4中的 k值，画出对应的可视图）

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等，但是由于它们都自我封闭式的且涉及到专利版权问题使得相互之间不能兼容。 等，但是由于它们都自我封闭式的且涉及到专利版权问题使得相互之间不能兼容。 等，但是由于它们都自我封闭式的且涉及到专利版权问题使得相互之间不能兼容。 等，但是由于它们都自我封闭式的且涉及到专利版权问题使得相互之间不能兼容。 等，但是由于它们都自我封闭式的且涉及到专利版权问题使得相互之间不能兼容。 等，但是由于它们都自我封闭式的且涉及到专利版权问题使得相互之间不能兼容。 等，但是由于它们都自我封闭式的且涉及到专利版权问题使得相互之间不能兼容。 等，但是由于它们都自我封闭式的且涉及到专利版权问题使得相互之间不能兼容。 等，但是由于它们都自我封闭式的且涉及到专利版权问题使得相互之间不能兼容。 等，但是由于它们都自我封闭式的且涉及到专利版权问题使得相互之间不能兼容。 等，但是由于它们都自我封闭式的且涉及到专利版权问题使得相互之间不能兼容。 等，但是由于它们都自我封闭式的且涉及到专利版权问题使得相互之间不能兼容。 等，但是由于它们都自我封闭式的且涉及到专利版权问题使得相互之间不能兼容。 Android AndroidAndroidAndroid 系统的出现，打破了这个格局。 系统的出现，打破了这个格局。 系统的出现，打破了这个格局。 系统的出现，打破了这个格局。 系统的出现，打破了这个格局。 系统的出现，打破了这个格局。 系统的出现，打破了这个格局。 Android AndroidAndroidAndroid 是 GoogleGoogleGoogleGoogleGoogle 推出的一套开源操作系统，也可以说是个联盟它基于 推出的一套开源操作系统，也可以说是个联盟它基于 推出的一套开源操作系统，也可以说是个联盟它基于 推出的一套开源操作系统，也可以说是个联盟它基于 推出的一套开源操作系统，也可以说是个联盟它基于 推出的一套开源操作系统，也可以说是个联盟它基于 推出的一套开源操作系统，也可以说是个联盟它基于 推出的一套开源操作系统，也可以说是个联盟它基于 推出的一套开源操作系统，也可以说是个联盟它基于 推出的一套开源操作系统，也可以说是个联盟它基于 推出的一套开源操作系统，也可以说是个联盟它基于 推出的一套开源操作系统，也可以说是个联盟它基于 推出的一套开源操作系统，也可以说是个联盟它基于 Linux Linux Linux Linux KernelKernel KernelKernel ，定义并实现了一套系统服务框架和图形用户接口。自 ，定义并实现了一套系统服务框架和图形用户接口。自 ，定义并实现了一套系统服务框架和图形用户接口。自 ，定义并实现了一套系统服务框架和图形用户接口。自 ，定义并实现了一套系统服务框架和图形用户接口。自 ，定义并实现了一套系统服务框架和图形用户接口。自 ，定义并实现了一套系统服务框架和图形用户接口。自 ，定义并实现了一套系统服务框架和图形用户接口。自 ，定义并实现了一套系统服务框架和图形用户接口。自 ，定义并实现了一套系统服务框架和图形用户接口。自 ，定义并实现了一套系统服务框架和图形用户接口。自 ，定义并实现了一套系统服务框架和图形用户接口。自 ，定义并实现了一套系统服务框架和图形用户接口。自 2008200820082008年 9月发布第一版以来， 月发布第一版以来， 月发布第一版以来， 月发布第一版以来， 月发布第一版以来， Android AndroidAndroidAndroid 系统的普及可谓神速， 市场占有率节攀升。在这种形势下系统的普及可谓神速， 市场占有率节攀升。在这种形势下系统的普及可谓神速， 市场占有率节攀升。在这种形势下系统的普及可谓神速， 市场占有率节攀升。在这种形势下系统的普及可谓神速， 市场占有率节攀升。在这种形势下系统的普及可谓神速， 市场占有率节攀升。在这种形势下系统的普及可谓神速， 市场占有率节攀升。在这种形势下系统的普及可谓神速， 市场占有率节攀升。在这种形势下系统的普及可谓神速， 市场占有率节攀升。在这种形势下系统的普及可谓神速， 市场占有率节攀升。在这种形势下系统的普及可谓神速， 市场占有率节攀升。在这种形势下系统的普及可谓神速， 市场占有率节攀升。在这种形势下系统的普及可谓神速， 市场占有率节攀升。在这种形势下系统的普及可谓神速， 市场占有率节攀升。在这种形势下Android AndroidAndroidAndroid 系统下的程序 系统下的程序 系统下的程序 开发有着非常明朗的形势。 开发有着非常明朗的形势。 开发有着非常明朗的形势。 开发有着非常明朗的形势。 开发有着非常明朗的形势。 开发有着非常明朗的形势。 在 PC 上进行三维开发，有两个比较常用的 上进行三维开发，有两个比较常用的 上进行三维开发，有两个比较常用的 上进行三维开发，有两个比较常用的 上进行三维开发，有两个比较常用的 上进行三维开发，有两个比较常用的 上进行三维开发，有两个比较常用的 上进行三维开发，有两个比较常用的 3D 图形 APIAPIAPI库，分 别是 WindowsWindows Windows WindowsWindows的 DirectX DirectXDirectX DirectX和跨平台的 和跨平台的 和跨平台的 OpenGL OpenGL OpenGLOpenGL，两个库各有优点， 但是由于种原因， 两个库各有优点但是由于种原因， 两个库各有优点但是由于种原因， 两个库各有优点但是由于种原因， 两个库各有优点但是由于种原因， 两个库各有优点但是由于种原因， 两个库各有优点但是由于种原因， 两个库各有优点但是由于种原因， 两个库各有优点但是由于种原因， 两个库各有优点但是由于种原因， 两个库各有优点但是由于种原因WindowsWindows WindowsWindowsWindowsWindows中的 DirectX DirectXDirectX DirectX应用更为 应用更为 应用更为 广泛。不过如果是跨平台开发，就只能选择 广泛。不过如果是跨平台开发，就只能选择 广泛。不过如果是跨平台开发，就只能选择 广泛。不过如果是跨平台开发，就只能选择 广泛。不过如果是跨平台开发，就只能选择 广泛。不过如果是跨平台开发，就只能选择 广泛。不过如果是跨平台开发，就只能选择 广泛。不过如果是跨平台开发，就只能选择 广泛。不过如果是跨平台开发，就只能选择 OpenGL OpenGL OpenGLOpenGL。手机 3D 开发，除了微软的手机系统 开发，除了微软的手机系统 开发，除了微软的手机系统 开发，除了微软的手机系统 开发，除了微软的手机系统 开发，除了微软的手机系统 如 Windows MobileWindows Mobile Windows Mobile Windows MobileWindows MobileWindows Mobile Windows Mobile Windows MobileWindows Mobile或者 Windows PhoneWindows Phone Windows Phone Windows PhoneWindows PhoneWindows Phone Windows Phone Windows Phone 使用 DirectX DirectXDirectX DirectX外，其他的手机操作系统基本上都使用 外，其他的手机操作系统基本上都使用 外，其他的手机操作系统基本上都使用 外，其他的手机操作系统基本上都使用 外，其他的手机操作系统基本上都使用 外，其他的手机操作系统基本上都使用 外，其他的手机操作系统基本上都使用 外，其他的手机操作系统基本上都使用 OpenGL ES OpenGL ES OpenGL ES OpenGL ESOpenGL ES或类似的技术作为 或类似的技术作为 或类似的技术作为 或类似的技术作为 3D 图形库。 图形库。 图形库。 OpenGL ES OpenGL ES OpenGL ESOpenGL ESOpenGL ESOpenGL ESOpenGL ES是 OpenGL OpenGL OpenGL三维图形 三维图形 API API的子集，从 的子集，从 OpenGL OpenGL OpenGL裁剪定制而来，针对手机、 裁剪定制而来，针对手机、 裁剪定制而来，针对手机、 裁剪定制而来，针对手机、 裁剪定制而来，针对手机、 裁剪定制而来，针对手机、 PDAPDAPDA和游戏主机等嵌入式设备而计，作为一个开 和游戏主机等嵌入式设备而计，作为一个开 和游戏主机等嵌入式设备而计，作为一个开 和游戏主机等嵌入式设备而计，作为一个开 和游戏主机等嵌入式设备而计，作为一个开 和游戏主机等嵌入式设备而计，作为一个开 和游戏主机等嵌入式设备而计，作为一个开 和游戏主机等嵌入式设备而计，作为一个开 和游戏主机等嵌入式设备而计，作为一个开 和游戏主机等嵌入式设备而计，作为一个开 放标 准发行。 准发行。 Android AndroidAndroidAndroid 系统根源于 系统根源于 系统根源于 Linux Linux 内核，其 内核，其 3D 引擎采用的是 引擎采用的是 引擎采用的是 OpenGL ES OpenGL ES OpenGL ESOpenGL ES OpenGL ESOpenGL ES。 在国内， 在国内， IOS 平台的开发人员已经受到国外认可，是 平台的开发人员已经受到国外认可，是 平台的开发人员已经受到国外认可，是 平台的开发人员已经受到国外认可，是 平台的开发人员已经受到国外认可，是 平台的开发人员已经受到国外认可，是 平台的开发人员已经受到国外认可，是 平台的开发人员已经受到国外认可，是 平台的开发人员已经受到国外认可，是 Android AndroidAndroidAndroid 平台上的开发人员少 平台上的开发人员少 平台上的开发人员少 平台上的开发人员少 平台上的开发人员少 之又少。而且由于 之又少。而且由于 之又少。而且由于 之又少。而且由于 Android AndroidAndroidAndroidAndroid和 IOS 平台的差异性（包括开源和闭、营销策略），造 平台的差异性（包括开源和闭、营销策略），造 平台的差异性（包括开源和闭、营销策略），造 平台的差异性（包括开源和闭、营销策略），造 平台的差异性（包括开源和闭、营销策略），造 平台的差异性（包括开源和闭、营销策略），造 平台的差异性（包括开源和闭、营销策略），造 平台的差异性（包括开源和闭、营销策略），造 平台的差异性（包括开源和闭、营销策略），造 平台的差异性（包括开源和闭、营销策略），造 平台的差异性（包括开源和闭、营销策略），造 成 Android AndroidAndroidAndroid 平台的开发人员得到回报率远不够 平台的开发人员得到回报率远不够 平台的开发人员得到回报率远不够 平台的开发人员得到回报率远不够 平台的开发人员得到回报率远不够 平台的开发人员得到回报率远不够 平台的开发人员得到回报率远不够 平台的开发人员得到回报率远不够 平台的开发人员得到回报率远不够 平台的开发人员得到回报率远不够 IOSIOS 平台的开发人员得到高，这暴露了 平台的开发人员得到高，这暴露了 平台的开发人员得到高，这暴露了 平台的开发人员得到高，这暴露了 平台的开发人员得到高，这暴露了 平台的开发人员得到高，这暴露了 平台的开发人员得到高，这暴露了 平台的开发人员得到高，这暴露了 平台的开发人员得到高，这暴露了 Android AndroidAndroidAndroid 系统平台开发的不足。 系统平台开发的不足。 系统平台开发的不足。 系统平台开发的不足。 系统平台开发的不足。 Android AndroidAndroidAndroid 平台下的 平台下的 OpenGL ES OpenGL ESOpenGL ES OpenGL ES 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