uwb 仿真算法，matlab运行，一些路径需要自己按实际使用进行修改

已知：3个基站坐标，目标点到3个基站的距离差 求解：目标点坐标 已某论文为基础，原论文中有几处错误已修改。 根据此算法原理，可以很快写出各自语言如C语言等代码。

三维定位matlab算法文件

利用步进频波形应用于穿墙雷达，实现目标定位研究算法。此算法为当前热门重点算法，为后续压缩感知算法可作为铺垫。

针对现有室内定位技术精度低、实现复杂度高等问题，提出一种基于粒子滤波的多信息融合室内定位算法。在传统的行人航迹推算（PDR）以及地磁匹配等室内定位算法的基础上，通过粒子滤波动态地纠正行人步长和方向角，从而有效地减小了定位误差。通过PDR算法获得行人的步频、步长、方向等信息，由地磁匹配算法得到行人所在位置对应的地磁值，最后利用粒子滤波对以上信息进行融合处理从而得到粒子的权重，由粒子权重对步长和方向角不断地修正。实验结果表明，该算法可以实时动态地补偿PDR的定位误差，能够获得较高的定位精度。

一种在NLOS环境下提高TOA定位算法精度的改进方法，杨瑾，赵成林，TOA定位算法是移动通信系统基础定位算法之一，具有定位参数易获得，定位精度较高等特点。但在非视距（NLOS）环境中，时间测量参数��

GPS非差非组合精密单点定位算法研究

结合极大似然距离估计的MDS-MAP节点定位算法

介绍了基于多普勒频率变化率和波达角变化率的机载单站无源定位原理，并引入一种新的基于平方根（UKF）算法.通过仿真与扩展卡尔曼滤波(EKF)和不敏卡尔曼滤波（UKF）算法进行了比较.结果表明，新算法比EKF算法精度高，与UKF算法相比，新算法的方根形式增加了数字稳定性和状态协方差的半正定性，同时具有更快的收敛速度.

车牌定位是车牌自动识别技术中的一个关键问题，许多学者研究发展多种车牌定位算法。简要介绍和比较了目前比较常见的几种车牌定位方法进行了。