将信息融合技术运用到多智能体系统中，利用信息融合方法对智能体得到的在空间上分布的其他智能体感知的局部信息进行融合，得到较完整的态势评估，以此来规划和协调多智能体系统的协作行为，提出了一种基于信息融合的多智能体协作方法。将该方法应用在机器人救援仿真系统中，结果表明该方法能够实现全局上的任务分解策略，有效提高了智能体协作能力。
2021-10-03 21:03:25
845KB
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欧拉公式求长期率的matlab代码
Franka
Panda机器人的高级运动库
Frankx是Franka
Emika
Panda机器人的高级运动库（C
++和Python）。
它在周围添加了Python包装器，同时用更高级别的运动命令代替了必要的实时编程。
由于frankx致力于简化实时轨迹的生成，因此它使机器人能够对意外事件做出React。
安装
要开始在Python中使用frankx，您可以通过以下方式使用pip
pip
install
frankx
Frankx基于，用于转换计算和Python绑定。
Frankx使用该库进行在线轨迹生成（OTG）。
由于Franka对加速度的不连续性非常敏感，因此需要对所有运动都进行限制的加加速度。
安装依赖项后（可以在下面找到确切的版本），您可以通过以下方式构建和安装frankx：
git
clone
--recurse-submodules
git@github.com:pantor/frankx.git
cd
frankx
mkdir
-p
build
cd
build
cmake
-DBUILD_TYPE=Release
..
make
2021-10-03 16:45:49
110KB
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网上其他的Util.dll基本上只支持扫码连接，不支持NFC一碰传芯片一碰传连接！此dll可以支持NFC一碰传芯片一碰传连接（华为一碰传芯片TB可购买，贴在金属面板需要购买抗金属的芯片，芯片natg213、natg215、natg216都可以）
压缩包内含有华为电脑管家10.0.2.59.exe，华为一碰传助手.apk，Util.dll
此Dll仅仅针对于SN（SN查看方法：华为电脑管家——>我的服务——>序列号就是SN）小于16位的电脑，大于等于16位的请绕道，切记，如果你SN小于16位，不要使用网上其他地方的Util.dll，用在我这下载的Util.dll，要不然很可能只能扫码连接！
此Util支持多屏协作和一碰传（需要电脑win10系统，手机支持NFC），多屏协作必须Emui10手机且芯片为麒麟980或以上芯片
2021-10-03 02:30:57
67.59MB
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基于协作过滤算法的个性化推荐视频系统：基于协同过滤算法的个性化推荐水平系统，使用Spring Boot，Hadoop等框架和工具整合
2021-09-27 10:51:07
2.91MB
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