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针对机械手时间最优、能量最优、平滑性最优等多目标下的轨迹优化问题,设计新的多目标轨迹优化方法.采用高次8样条曲线插值方法,构造机械手高阶连续且起始和终止的运动参数均可指定的关节轨迹,保证了机械手运动性能.采用改进非支配排序遗传算法(INSGA-)对机械手轨迹进行优化,得到一组Pareto最优解集,该算法采用一维Logistic映射产生初始种群并利用不可行度选择操作处理约束条件.在6自由度串联机械手上的计算结果表明,采用高次B样条轨迹规划方法可以得到高阶连续的机械手分段轨迹,采用INSGA-方法可以对B
2021-09-13 16:35:40 306KB 工程技术 论文
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行业资料-电子功用-类超晶格窄光谱红外光电探测器材料的外延生长方法
2021-09-10 09:02:20 429KB
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GPS_BD双模导航接收机设计与实现.pdf
2021-09-08 13:03:23 12.18MB GPS 定位系统 系统开发 参考文献
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管家婆10.3注册版已亲自测试,用了三年,一直正常使用中。首先要确保你的电脑已经安装的有SQL 2000数据库。安装途中,选择网络版即可,单机、门店、试用、查询可以勾去掉,不安装。安装完成后复制授权文件“GraspNet.exe”粘贴到程序的安装目录“D:\GRASPTOP+\”下替换覆盖掉源文件然后再运行桌面的快捷方式“管家婆辉煌 TOP+网络版”输入注册信息注册完成后即可使用。
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