针对现有室内定位技术精度低、实现复杂度高等问题，提出一种基于粒子滤波的多信息融合室内定位算法。在传统的行人航迹推算（PDR）以及地磁匹配等室内定位算法的基础上，通过粒子滤波动态地纠正行人步长和方向角，从而有效地减小了定位误差。通过PDR算法获得行人的步频、步长、方向等信息，由地磁匹配算法得到行人所在位置对应的地磁值，最后利用粒子滤波对以上信息进行融合处理从而得到粒子的权重，由粒子权重对步长和方向角不断地修正。实验结果表明，该算法可以实时动态地补偿PDR的定位误差，能够获得较高的定位精度。

一种在NLOS环境下提高TOA定位算法精度的改进方法，杨瑾，赵成林，TOA定位算法是移动通信系统基础定位算法之一，具有定位参数易获得，定位精度较高等特点。但在非视距（NLOS）环境中，时间测量参数��

GPS非差非组合精密单点定位算法研究

结合极大似然距离估计的MDS-MAP节点定位算法

介绍了基于多普勒频率变化率和波达角变化率的机载单站无源定位原理，并引入一种新的基于平方根（UKF）算法.通过仿真与扩展卡尔曼滤波(EKF)和不敏卡尔曼滤波（UKF）算法进行了比较.结果表明，新算法比EKF算法精度高，与UKF算法相比，新算法的方根形式增加了数字稳定性和状态协方差的半正定性，同时具有更快的收敛速度.

车牌定位是车牌自动识别技术中的一个关键问题，许多学者研究发展多种车牌定位算法。简要介绍和比较了目前比较常见的几种车牌定位方法进行了。

% 程序功能：多基站UWB观测距离WLS和LS三边定位算法比较分析MATLAB源码

针对煤矿井下现有定位算法的定位精度难以满足实际需求的问题,结合煤矿井下特殊的环境条件,提出了一种基于TDOA和AOA的煤矿井下三维定位算法。该算法利用巷道中的传感器基站测量未知节点发出的辐射到达不同基站的时间差和它们之间的相对角度,通过包含未知节点的坐标信息并结合基站本身的坐标信息进行定位。仿真结果表明,通过与定位模型的结合,基于TDOA和AOA的算法可有效消除测量值中的噪声干扰与随机误差,定位精度高。

一个基于基站的三维定位算法的仿真模拟，用于学习基站定位很合适

鉴于二维坐标下无线定位算法的结果与现实环境有一定的差距，提出了一种在三维空间条件下基于到达时间(TOA)的Chan推广算法。深入比较和分析了影响该算法定位精度的因素，总结了该算法适用的定位条件和定位环境。在不同定位基站数目、待定位移动台的位置和参与定位基站布局等条件下，对该算法进行了大量的模拟仿真，结果表明利用该算法定位结果比较准确，算法有效可行。