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matlab程序复现自《电动汽车充电负荷预测方法及应用研究_曹卫涛》 规模化电动汽车充电负荷在未来某一天随时间特性的分布规律是研究电动汽车发展对配 电网影响以及充电站选址定容问题的前提与基础。电动汽车充电负荷的分布情况与车主的行为特征有关，不同类型的电动汽车车主出行规律以及充电习惯不一样，车主选择充电开始的时间、充电开始时，电池的剩余电量或者车辆行驶里程等决定了充电负荷的具体分布。因此，本章从影响电动汽车充电负荷分布的因素入手，将电动汽车按用途进行分类，分别研究探讨不同类型电动汽车的充电方式以及时间特性规律，同时综合考虑分时电价、多样的充电模式对电动汽车负荷分布的影响，建立出每一种类型的电动汽车特有的负荷计算模型，根据模型对北京某地区的电动汽车充电负荷进行时间分布预测研究，并对预测结果进行分析。

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圣诞森林3D 该应用程序使用基本JavaScript，HTML和CSS在三维环境中创建圣诞节森林效果。 使用WebGL JavaScript API，我们可以调用和修改不同形状，颜色和位置的特定参数，以创建圣诞节森林类型的效果。 入门 该项目是使用带有HTML / CSSJavaScript构建的，因此可以使用任何支持JavaScript的IDE正常工作，并且可以在桌面中进行编辑和运行。 为了使应用程序正常运行，您只需要在选择的浏览器中打开“ Christmas_Forest.html”即可。 先决条件 JavaScript IDE或Visual Studio代码 正在安装 将项目克隆到您的文件夹中，主文件是“ Christmas_Forest.html”，因此在浏览器中打开其他文件将自动打开页面并允许所有功能使用。 运行测试 当前没有单元测试，将来会考虑添加。 建于 主要语言 -HT

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近期自己也在做交流伺服驱动器，深入学习后，发现maxon的epos跟以色列的elmo比起来真的是差太多了。 1.EPOS2只能识别maxon自家电机的霍尔极性，对于其他厂家的电机，霍尔的极性不按常规出牌的，就识别不了了。 2.EPOS2不能自动识别霍尔和电机线序，必须严格1对1，2对2，3对3连接，否则整定不了。 3.EPOS2不能自动识别编码器和电机的转动方向，要是不按预设的方向接，必须手动勾选反向才能整定成功。 4.EPOS2必须手动输入霍尔极对数，如果是未知的霍尔极对数，就无法完成整定。 以上四个缺点，成了elmo的优点，无论什么电机，无论把霍尔UVW和电机uvw线如何乱接，无论编码器方向如何，都可以轻松识别。只需要填入编码器分辨率，就可以自动算出霍尔极对数。 然后EPOS2还限制了正弦波控制下的转速，死死的限制在25000RPM（1 polepair） 今天测了一个12对极的电机，输入参数的时候，转速就被限制在 25000/12 = 2083rpm。 而这个转速限制问题，elmo轻轻松松就达到电机的理论值 4000RPM。 今天先谈到这里。估计99%的人都不知道我在说什么，留个记录了。

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卡拉GUI GUI工具可帮助人车交互研究人员使用设计和进行交通实验。 讲师 团队成员 夏季团队（在2020年夏季创建了0.00版） 秋季队 [布兰登·萨普] [雷德·拉苏尔（Raeed Rasul）] [义乌] [何菲菲] 项目目的 是功能强大的开源工具，旨在“支持自动驾驶系统的开发，培训和验证”（ ）。 为了正确利用CARLA模拟器提供的强大功能，用户需要具备以下条件： 对模拟器提供的功能的深入了解 有关车辆控制的基本知识 关于python的基本知识 要满足所有这些要求，对于人机交互领域的初学者来说绝对不容易。 为了使这些研究人员更轻松地生活，已经开发了一个简单的GUI ，它为用户提供了使用CARLA模拟器创建和进行实验的界面。 功能介绍 我们的模拟器允许用户创建城市和高速公路模拟场景。 gui的起始页，提供用于编辑城市（交叉口）和高速公路模拟方案的选项。 城市模拟 用于

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