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本文介绍了基于S7200自动售货机PLC控制的PLC课程设计。该设计旨在通过PLC控制实现自动售货机的功能，包括货物的存储、选择、出售和找零等。文章详细介绍了自动售货机的硬件组成和PLC编程的实现过程，包括输入输出模块的配置、程序设计和调试等。最后，作者总结了该设计的优点和不足，并提出了改进的建议。该设计不仅有助于学生深入了解PLC控制的原理和应用，还能提高其实际操作能力和创新意识。

本文介绍了有限差分法在MATLAB中求解偏微分方程的方法。首先介绍了有限差分法的基本原理和数学模型，然后详细讲解了如何在MATLAB中实现有限差分法求解偏微分方程的步骤和注意事项。最后通过实例演示了有限差分法在MATLAB中求解偏微分方程的具体过程和结果。本文对于学习MATLAB求解偏微分方程的同学具有一定的参考价值。

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本文介绍了一种基于单片机的机械手控制系统设计方案。该系统采用单片机作为控制核心，通过编程实现对机械手的控制，实现机械手的运动控制和抓取动作。文章详细介绍了系统的硬件设计和软件设计，并进行了实验验证。该系统具有结构简单、控制精度高、可靠性强等优点，适用于工业自动化领域。