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（1）输入力，输出小车位置与摆杆角度。 （2）考虑地面摩擦、摆杆质量、惯性等。 （3）串级PID控制器，分位置环与角度环。 （4）配套m文件，进行全面初值设置与结果精美绘制。 （5）PID参数已调好。 （6）施加推力扰动，可进行扰动分析。

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ADRC控制器仿真 simulink 2017a版本

《MATLAB/Simulink建模与仿真实例精讲》：针对本科生和研究生编写，涵盖大量主题，包括建模仿真理论和数值计算方法、模拟通信系统、调制和编码、载波和符号同步、信道均衡、仿真数据验证，以及数据处理。

图腾柱无桥PFC，平均电流控制。 环路建模然后设计出电压环和电流环补偿网络，零极点放置。 PLECS、psim和simulink均验证过，均有对应模型。 同时Dual-boost PFC及两相、三相交错并联图腾柱PFC均有。

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matlab开发-气体分离装置级联控制及模型预测控制的仿真。膜分离法气体分离器过程控制仿真。

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