（CCS）基于MSP432P401R的MPU6050陀螺仪串口输出姿态角程序.zip

该设计采用STM32最小系统板，设计的加速度显示，元件有MPU6050，0.96寸液晶，报告中含有全套的程序以及原理介绍，流程图等。希望可以对大家有所帮助。

该设计来源取材于STC官网的开源STC8飞控，传送门:www.stcmcu.com 飞控采用LQFP44封装的STC8A8K64S4A12（*宝 3块多一颗），这是目前stc的新款单片机，也是其主推的，功能比STC15要多和更为强大，具体参数参见官网STC8的数据手册，讲解很详细。 飞控特点: 1、 体积十分小巧，只有4*2.5cm。 2、支持外接接收机和商品控 3、4路电机输出、4路PPM输入 4、传感器采用飞控上广泛使用的MPU6050 5、支持夜航灯（视频中看着有大疆的指示灯的感觉）和电池电压测量 。。。 还有的功能，比如组合摇杆校准/解锁等，详见官网资料的PDF说明。 本设计飞控硬件接口和原飞控是一样的，包括飞行方向等设置，直接烧写其固件即可，不需要任何改动。唯一的区别在于供电，不是12V电池直接供电，而是BEC 5V供电，这个一般电调都引出来的。 最后放上试飞视频链接，这个飞控挺稳的，很适合初学者/毕设/课设等用途。 视频链接:https://pan.baidu.com/s/1iGDfHlH_S7mdpva3XiV28Q 需要实物的买家 tb:https://item.taobao.com/item.htm?spm=2013.1.201410... QQ:2752301152

stm32f103c8t6 mpu6050 互补滤波 多次测量取平均值 串口显示，有问题可以私信我

显示MPU6050 角速度，加速度，俯仰，航偏，恒滚角。

MotionInterface™ is becoming a “must-have” function being adopted by smartphone and tablet manufacturers due to the enormous value it adds to the end user experience. In smartphones, it finds use in applications such as gesture commands for applications and phone control, enhanced gaming, augmented

很详细的MPU6050使用说明书，中文版的，免费共享了！

使用stm32f103vet6硬件iic读取mpu6050的原始数据并显示在led屏上使用stm32f103vet6硬件iic读取mpu6050的原始数据并显示在led屏上

2020年电赛A题，使用的是STM32zet6作为核心系统，实现的功能如下（1）使用ADS1292进行心率采集，以及tftlcd显示心电图（2）mlpt70进行无接触测温（3）mpu6050进行运动步数以及运动路程的统计（4）无线传输，使用蓝牙+APP显示

参考正点原子战舰开发板上的鼠标例程，我也做了一个空中鼠标，其实只是将他的有线鼠标改造成无线的。 鼠标由发射板和接收板组成，发射板主要包括stm32，MPU6050，NRF24l01，相信我不用说明大家都知道他们分别是干什么的了吧。 接收板主要包括stm32和NRF24l01，接收板通过USB接口和电脑连接，USB驱动是STM32的官方例程。另外，cpu使用的是stm32f103c8t6 这个芯片有两个优点，一个是小，另外一个是便宜，统计下来做一个鼠标刨去PCB的成本，大概60元左右。 这个空中飞鼠的原理大概讲一下，就是读取MPU6050中X和Z轴上的角速度值，然后通过NRF24l01发送给接收板，接收板通过NRF24l01接收到数据后，通过stm32内部自带的USB模块将数据发送给电脑，而USB部分的东西基本不用去深入研究，使用的时候只要知道那个鼠标数据的接口函数就可以了。 https://v.youku.com/v_show/id_XNzc1MzQ1ODg0.html 视频中只有发射板，我将发射板做成跟18650电池大小差不多，这样就直接可以放到移动电源里了，这样移动电源就不仅可以充电，还可以 当鼠标使用。怎么样实际的使用效果还可以吧？ 下面是空中鼠标的图片细节。 这是发射板的PCB，MPU6050和NRF24l01都是直接使用的现成模块，方便了焊接并且提高了制作成功率。 这是装好后的实物图，也许你会奇怪后面为什么要用那么长的两个按键？这是因为我要把板子放到移动电源的电池仓内，所以需要很长的按键， 我也懒得再去研究怎么装按键会更好看，所以就用了这种懒办法。 这是接收板的PCB板和实物图，电路其实很简单，我做了两点优化，一个是双USB接口，这样不仅可以直接插到电脑上，而且可以在调试程序的时候 使用USB线来连接，另一个是将IO口全部引出，这样接收板还可以当做开发板使用，对于我这种电子爱好屌丝来说无疑是一个很省成本的方案。 上图是发射板放在移动电源中，移动电源最好选用内部是18650的，这样方便改造。只要将线连接好，将板子固定住，在盖子上打好洞就行， 我用的LDO是一个低压差的，座椅无论你使用移动电源出来的5V或者直接连接18650都是可以正常工作的。 最后，附上原理图和程序，没有太多注释，因为程序我自己写的部分很简单，其他部分都是官方或者战舰开发板上现成的例程，现在我的程序， 除了控制方向，鼠标左右键外，还增加了两个按键同时按下开启滚轮功能，期望有人能在我的基础上继续优化程序，因为我对算法这边实在了 解的不多。