数字波束形成技术充分利用阵列天线所获取的空间信息，通过信号处理技术使波束获得超分辨率和低副瓣的性能，实现了波束的扫描、目标的跟踪以及空间干扰信号的零陷，因而数字波束形成技术在雷达信号处理

此代码仿真了相控阵线性阵列，二维平面阵列波束形成过程，用线性调频信号模拟了阵列输入信号，阵列发射信号以及远场目标阵列接收回波。

给出了三种不同方式的常规波束形成方法，最终画出波束图

理想海洋环境下，指向性信号的相移波束形成，注释非常详细。

理想海洋环境下，指向性直线基阵时延波束形成，注释详细。

1 引 言 　　在雷达及声纳信号处理系统中，波束形成算法通常采用DSP软件编程实现，控制逻辑电路采用CPLD来完成，这种方法具有软件编程灵活、功能易于扩展的优点，但对于实时性能要求很高的系统，如雷达、声纳探测和超声成像等系统中为了提高对目标变化实时跟踪和测量，就必须尽量缩短信号处理的时间，过长的运算处理时间会对水下目标的探测性能产生较大的影响。声纳的检测能力就会迅速下降，以至完全失去检测能力，而自适应波束形成技术（ABF）就是声纳能够根据周围环境噪声场的变化，不断地自动调节本身的参数以适应周围环境，抑制干扰并检出有用信号。因此采用FPGA来实现自适应波束形成算法是满足复杂海洋环境超声阵列波束形

在现代雷达系统中,相控阵雷达是其非常重要的发展方向,其中的自适应数字波束形成技术则是相控阵雷达的核心技术.自适应数字波束形成的核心问题是对期望信号的有效接收,但对干扰信号的抑制则是通过调整各个阵元的权值来实现的.由于大型相控阵天线的阵元数目比较多,如果在阵元级进行自适应数字波束形成,则硬件系统复杂.为解决这个问题,可利用子阵级自适应数字波束形成的方法,即每个子阵利用一个接收通道.因此,可在低副瓣的基础上,使子阵自适应波束形成.通过仿真可知:阵元幅度加权可以很好地降低副瓣;可解决均匀非重叠子阵的幅度加权产生的栅瓣问题;子阵级自适应数字波束形成具有很好的抗干扰性能.

此资源包含各类天线阵列信号的传统处理算法，如music、esprit等；以及自适应波束成形算法，如lms、lcmv等。

波束形成 MATLAB 实现 6种方法 波束形成 MATLAB 实现 6种方法 波束形成 MATLAB 实现 6种方法 波束形成 MATLAB 实现 6种方法

利用MATLAB实现了基于凸优化的稳健波束形成，包含cvx求解的过程，通过对比导向矢量不确定，协方差矩阵不确定等方法，给出了具体的结果