芬兰奥卢大学发布了全球首个6G白皮书《KEY DRIVERS AND RESEARCH CHALLENGES FOR 6G UBIQUITOUS WIRELESS INTELLIGENCE》（6G无线智能无处不在的关键驱动与研究挑战）

未来 6G 愿景： “智慧连接” 、 “深度连接” 、 “全息连接” 和“泛在连接” ， 而这四个关键词共同构成“一念天地， 万物随心” 的 6G 总体愿景。 分析了实现 6G 愿景所面临的技术需求与挑战， 包括峰值吞吐量、 更高能效、 随时随地的连接、 全新理论与技术以及一些非技术性因素的挑战。 然后分类罗列并探讨了 6G 潜在关键技术：（1）新频谱通信技术， 包括太赫兹通信和可见光通信； （2） 基础性技术， 包括稀疏理论（压缩感知） 、 全新信道编码、 大规模天线及灵活频谱使用；（3） 专有技术特性， 包括空天地海一体化通信和无线触觉网络。