世界画布服务器 世界画布框架的一个组件，一个用于存储和访问世界语义信息的 ROS 堆栈，最初侧重于移动机器人的需求和用例。 World canvas server 是语义地图的存储管理器。 初始版本复制了语义映射的行为。 快速尝试 安装 使用 world_canvas.rosinstall 创建一个 world_canvas 工作区。 不要忘记安装依赖项： rosdep install --from-paths -i src 跑步 首先，启动注解服务器： roslaunch world_canvas_server world_canvas_server.launch debug:=true --screen 然后你需要用一些注释填充数据库（我们仍然没有编辑器:( 使用来自 world_canvas_server 包的 save_xxxx.py 脚本和 test/annotatio

ndk16、ndk20编译通过。 自实现inline hook 因为以上的问题，目前/或者之前用过的一些hook框架或多或少都有些较大的bug(hookzz之前的某个版本应该是可以的)，而对其进行修复成本较高，还不如自己写一个。 首先统一一些概念。把覆盖被hook函数的指令称为跳板0，因为这部分指令越短越好，所以其大多数情况下只是一个跳板，跳到真正的用于hook指令处，这部分指令称为shellcode(shellcode不是必须的，比如跳板0直接跳到hook函数去执行，那么就不需要shellcode)。 这里假设都有一些arm指令的基础了，或者对hook已经有些理解了。后来我想了下我这篇更偏向于怎么写一个稳定可用hook框架，更偏向设计、编程，所以适合已经有些基础的，不是从0讲述hook到实现，虽然接下来的部分也会有很细节的部分，但是是针对一些特定的点。建议可以先看下其他人，比如ele7e

ASP.NET MVC5+EF6后台管理系统 快速开发框架源码 带工作流，带部署文档+数据字典 ASP.NET MVC5、EF6、IOC容器依赖注入、EasyUI、分层分模块、基于接口 开发工具: vs2015+sqlserver2008R2

EdoJS是一个跨浏览器的富客户端界面框架解决方案。它的设计目标是为了让人们用最简单的方式，快速开发出丰富、健壮、高性能的跨浏览器Web应用程序。 EdoJS是使用JS开发的，所以它跟服务端平台无关。通过Ajax数据交互方式，可以支持多种服务端平台，如ASP.NET、ASP、PHP、JSP、ColdFusion、Ruby on Rails等。 主要特性： 易学易用：10分钟即可掌握EdoJS的编程精髓! 强大的功能、丰富的组件库：已有超过60个组件和100个示例，并且不断增加中。 代码体积小，内存占用少，运行速度快：卓越的架构和发挥到极致的DOM编程控制，使EdoJS达到浏览器所能的的极限！ 超强的列表系列：做到极致的表格Table、树形Tree，甚至TreeGrid等 美观、百搭的界面：只需要编码，即获得专业、精美的界面 跨服务端平台支持：支持多种服务端平台，如ASP.NET、ASP、PHP、JSP、ColdFusion、Ruby on Rails等。 跨浏览器支持：一次编码，处处运行！

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