相机标定时需要使用的黑白棋盘格图，可以下载后按实际需求打印，文件为pdf格式，方便使用，可以在Malab，OpenCV的标定过程中作为模板使用。

A4纸大小的棋盘格标定板，即打即用，随时随地标定相机内参(看网络上搜了半天搜不到，只好用Kalibr画了一个，免费下载造福大家，好人有好报～)

CalTech某小组开发的单目/双目相机标定MATLAB工具包。标定的核心算法为张正友的棋盘格标定法。完整帮助文档见工具包内Readme.txt。

张正友标定以及旋转轴标定，通过输入几张图片，来求得摄像机内外参数以及旋转轴的参数。

在做相机标定的时候需要打印标定板，网上有卖的，但也没那必要，自己打印的完全可以胜任，如果打印精度差的话可以彩印试试

相机标定是机器人视觉系统中实现精确定位的重要前提,针对传统相机标定精度不高的问题,提出基于改进粒子群算法的相机标定优化方法。该方法以张正友标定方法获得相机内参初始值,在不同迭代阶段实现对惯性参数非线性自适应调整,以平衡局部和全局搜索能力;对社会和自身学习率采用不同迭代阶段正余弦变化的动态自调整策略,进一步提高全局搜索能力与后期搜索精度;在粒子群快要陷入局部最优时,采用驱散机制扩大粒子群所在空间范围,避免算法过早收敛。实验结果表明,所提相机标定方法与传统标定方法相比具有较高的精度和较好的可重复性。

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相机标定，tsai方法源码，做pets的可能会需要，我也是没钱才共享，不好意思，分多的给点

压缩包包含rect、apply_distort函数文件和undistort执行文件，还有一张示例图片以及拍摄该图片的相机参数。使用者自己使用时，需重新给定相机参数。（matlab代码）

网上大部分程序运行起来会崩溃，我将已经配置好了的VS程序上传供大家使用，相机标定VS2010与VS2017程序，下载即可运行哦