结构体
使结构传感器在 NUC 上工作的东西
安装
开放NI2
在 Config/Drivers/OpenNI2/PS{1080,Link}.ini 中,将 ';UsbInterface=2' 更改为 'UsbInterface=0'(文档说要在 /etc/openni2/GlobalDefaults.ini 中更改,但不存在)
sudo apt-get install g++ python libusb-1.0-0-dev libudev-dev openjdk-6-jdk freeglut3-dev doxygen graphviz
make
tools_openni2 的 deps
sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl
sudo apt-get update
sudo apt-
2021-06-05 17:03:43
926KB
C++
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