面向海洋监测的船舶无线传感网络节点部署方法优化.pdf

个人创作，转载需说明，用于计算区域内某一时间段船舶排放。

XXXX年船舶电子行业十大企业竞争力评估及发展预测分析报告.docx

研究论文-水下机器人的模糊滑模控制方法

为了削弱抖振,结合模糊控制和滑模变结构控制的特点,并按照航向保持和航向改变的控制要求,设计了一种组合式航向控制器.当航向偏差较大时采用基于指数趋近律的滑模控制以缩短操舵时间,反之则采用模糊滑模控制柔化控制信号.仿真结果表明,所设计的模糊滑模控制器无论在响应时间还是在超调量上都优于常规滑模控制器,并对系统的参数摄动和外扰具有强鲁棒性,能满足船舶航向实时控制要求.

码头船舶建造安全管理规定-安全管理-安全管理制度-交通运输.docx

用matlab仿真的海浪。船舶仿真时用。用matlab仿真的海浪。船舶仿真时用。用matlab仿真的海浪。船舶仿真时用。用matlab仿真的海浪。船舶仿真时用。

Sar图像中基于显着性的船舶检测

船舶结构图，船舶起锚机器，液压系统，作为船舶靠泊和抛锚之用！有独立的马达和液压系统，海水冷却。

研究了船舶波浪载荷长短期极值预报的数值计算方法,在短期值加权组合的基础上采用威布尔拟合方法描述波浪载荷的长期分布,并寻求较为快速的数值求根方法来提高效率.分析了影响波浪载荷长短期预报的主要因子,如海况、波浪谱、浪向角间隔等.基于波浪载荷的三维直接计算法,对一系列散货船、油船进行了波浪弯矩的长短期预报并得到了一些实用性规律,验证预报方法准确性,同时统计回归得到了考虑浪向和重现期的长期值经验公式.结果表明:利用威布尔分布可以有效拟合波浪弯矩的长期分布,长期值规律的研究可以作为规范公式制定的参考.