项目7-车载网络系统与自动驾驶技术介绍-4学时.pptx

毕业设计论文-利用脑电波来检测疲劳驾驶的系统设计

实现自动驾驶MPC控制算法程序， matlab龚建伟第二版书中可行的程序

yolov5s.pt训练了5000张图片，80个epoch yolov5n.pt训练了6000张图片，120个epoch yolov5n.engine 可用于tensorrt加速

2020年4月26日，交通部发布的由交通运输部公路科学研究院主编的《公路工程适应自动驾驶附属设施总体技术规范》征求意见稿，高清版。 公路工程适应自动驾驶附属设施总体技术规范（JTG/T XXXX.X-20XX）II 目次 1 总则........................................................................................................................ - 1 - 2 术语与缩略语........................................................................................................ - 4 - 2.1 术语................................................................................................................. - 4 - 2.2 缩略语............................................................................................................. - 6 - 3 总体架构................................................................................................................ - 8 - 4 高精度地图.......................................................................................................... - 13 - 4.1 一般规定...................................................................................................... - 13 - 4.2 静态数据...................................................................................................... - 14 - 4.3 动态数据图层.............................................................................................. - 17 - 4.4 功能要求...................................................................................................... - 18 - 4.5 性能要求...................................................................................................... - 18 - 4.6 部署要求...................................................................................................... - 19 - 5 定位设施.............................................................................................................. - 20 - 5.1 一般规定....................................................................................................... - 20 - 5.2 基准站子系统............................................................................................... - 21 - 5.3 数据传输与综合处理系统........................................................................... - 25 - 5.4 服务数据播发系统....................................................................................... - 26 - 5.5 路侧辅助定位设施技术要求....................................................................... - 27 - 6 通信设施.............................................................................................................. - 28 - 6.1 一般规定....................................................................................................... - 28 - 6.2 路侧通信设施功能要求.............................................................................. - 29 - 6.3 路侧通信设施性能要求............................................................................. - 30 - 6.4 路侧通信设施部署要求............................................................................. - 32 - 7 交通标志标线...................................................................................................... - 33 - 7.1 一般规定....................................................................................................... - 33 - 7.2 功能要求....................................................................................................... - 35 - 7.3 性能要求....................................................................................................... - 38 - 7.4 部署要求....................................................................................................... - 40 - 8 交通控制与诱导设施.......................................................................................... - 44 - 8.1 一般规定...................................................................................................... - 44 - 8.2 交通信号控制设施...................................................................................... - 46 - 8.3 交通信息发布设施...................................................................................... - 50 - 8.4 交通警示设施.............................................................................................. - 53 - 8.5 交通应急广播设施...................................................................................... - 55 - 9 交通感知设施...................................................................................................... - 58 - 9.1 一般规定...................................................................................................... - 58 - 9.2 交通流检测设备.......................................................................................... - 59 - 9.3 交通事件检测设备...................................................................................... - 60 - 9.4 基础设施状态监测设备.............................................................................. - 61 - 9.5 交通气象环境监测设备.............................................................................. - 62 - 9.6 交通参与者感知设备.................................................................................. - 64 - 10 路侧计算设施................................................................................................... - 67 - 10.1 一般规定 .................................................................................................. - 67 - 10.2 功能

深度学习，自动驾驶，matlab实现，demo，可以直接运行。希望对你有帮助。

基于深度学习的高速公路上汽车检测和跟踪系统，自动驾驶，可以作为行车记录仪分析

Autoware - the world's leading open-source software project for autonomous driving . +--- | | +--- common | | +--- core_planning | | +--- messages | | +--- utilities | | +--- core_perception | | +--- documentation | | +--- visualization 2022/5 同步自Github

汽车驾驶安全常识全解

汽车驾驶技巧