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采用TI公司DSP进行对电机进行控制。北京航天航空大学出版社。王晓明编著。一共439页。PDF版本。

虚拟直流电机控制策略使变换器具有直流电机的外特性，提供了额外的惯性与阻尼支撑

参加的一个新能源汽车国际会议，里面有个专家讲的挺好的。厚着脸要来了pdf文档

4.1 4路SFP眼图测试 测试之前我们把 SFP 的光模块分别插到四个光模块的接口上，再用光纤把光模块 OPT2 对连起来, 把光模块 OPT3 和 RX 是分开的，这样这个光模块 块的 RX。 在 Vivado 软件里下载.bit I/O Links。 在 Serial I/O Links界面会出现 对这个界面，我们这里简单介绍一下，比如第一个 发送数据，由 MGT_X0Y8 通道的 的眼图测试现象 开发板自身是不带 SFP的光模块和光纤的，所以测试之前需要自己准备 模块和光纤。因为光纤传输至少需要 2 个光模块，用户需要准备 2 个 SFP 光模块才是做光纤通信 的光模块和光纤再淘宝上都能购买到，在购买 SFP 让商家提供配套的光纤就可以了。 眼图测试现象 的光模块分别插到四个光模块的接口上，再用光纤把光模块 OPT3 和光模块 OPT4 对连起来。因为这里我们用的光模块及光纤是 是分开的，这样这个光模块 RX 需要跟另一个光模块的 TX 相连，TX 需要连接到另一个光模 .bit 文件到 FPGA，下载后选择 Auto-detect links 界面会出现 4路数据通信的情况，下图为 5 Gbps连接速度的界面。 个界面，我们这里简单介绍一下，比如第一个 Found 0 Link，它由 通道的 RX 接收，数据 Link 的速度为 10Gbps。Bits 28 / 33 的光模块和光纤的，所以测试之前需要自己准备 SFP的光 光模块才是做光纤通信 SFP光模块的同时，同时 的光模块分别插到四个光模块的接口上，再用光纤把光模块 OPT1 和 对连起来。因为这里我们用的光模块及光纤是 TX 需要连接到另一个光模 detect links 软件会自动检测 Serial 连接速度的界面。 ，它由 MGT_X0Y0 通道的 TX Bits 这列为发送的数据量

使用松下PF-XH系列PLC简单实现了伺服电机的JOG运动，位置控制。初学，内容很简单，注释清晰，相互学习。

现代永磁同步电机控制原理及MATLAB仿真书籍中的全部模型

现代永磁同步电机控制原理及MATLAB仿真 袁雷 pdf（含目录）+仿真 本书着眼于现代永磁同步电机控制原理分析及MATLAB仿真应用，系统地介绍了永磁同步电机控制系统的基本理论、基本方法和应用技术。全书分为3部分共10章，主要内容包括三相永磁同步电机的数学建模及矢量控制技术、三相电压源逆变器PWM 技术、三相永磁同步电机的直接转矩控制、三相永磁同步电机的无传感器控制技术、六相永磁同步电机的数学建模及矢量控制技术、六相电压源逆变器PWM 技术和五相永磁同步电机的数学建模及矢量控制技术等。每种控制技术都通过了MATLAB仿真建模并进行了仿真分析。本书各部分既有联系又相互独立，读者可根据自己的需要选择学习。, 本书可作为从事电气传动自动化、永磁同步电机控制、电力电子技术的工程技术人员的参考书，也可作为大专院校相关专业的教师、研究生和高年级本科生的参考书。

闭环PID电机控制，源代码，直流电机的PID控制。硬件资源与使用： MCU芯片：AT mega64 晶振：11.0592Mhz