现代永磁电机理论与设计，学习永磁同步电机的首选材料

摘要：电动汽车驱动电机频繁工作于启动/停车、加速/减速等复杂工况下，较工业用电机需要更宽的转速范围和更高的过载系数，同时对控制器的开发提出了较大的挑战。设计了一种适用于电动汽车的永磁同步电机（PMSM）控制器的方案.给出了主电路的设计方法及驱动、检测和保护单元的参考电路。软件部分采用矢量控制，并根据实时性要求将任务划分为4级。 　　1 引言 　　当前能源危机和环境污染问题推动了电动汽车的发展。电动汽车的关键技术包括汽车技术、电气技术和电子技术等，其中电机驱动技术是电动汽车的核心。电机驱动系统的任务是将电能转换为机械能使汽车前进。电动汽车驱动电机不同于工业用电机，通常要求能频繁地启动/停车、

在矢量控制的铅酸蓄电池-永磁同步电机系统的基础上，设计制动能量回收系统。通过设定-iq，控制采用正弦脉冲宽度调制（SPWM）的三相全桥逆变器，将永磁同步电机在制动时产生的交流电流整流为直流电流，对铅酸蓄电池进行充电，实现制动能量的回收。最后，通过搭载了该系统的电动车对制动能量系统进行了试验，分析制动电流与行驶速度、制动时间、电池放电深度等的关系。试验结果表明采用该系统后可以有效地增加持续里程。

针对传统的三相永磁同步电机存在的矢量控制方式启动电流和超调量过大及抗干扰性不强等问题，本文设计了一种基于自抗扰控制器的三相永磁同步电机矢量控制系统，在传统双闭环PI控制系统结构的基础上，在Matlab/Simulink软件中，分别采用PI控制器和自抗扰控制器搭建转速环三相永磁同步电机矢量控制系统模型，为了对比控制效果，将两种控制器置于相同电机参数和相同仿真条件下，通过仿真得到两种控制方法下的电机转速、电磁转矩和电流响应。仿真结果表明，基于自抗扰控制器的三相永磁同步电机矢量控制系统，控制性能更优，具有更小的超调量、更好的动态性和更强的鲁棒性。该研究为永磁同步电机的矢量控制提供了理论参考。

永磁同步电机控制系统的研究

永磁同步电机控制系统仿真模型的建立与实现

基于Matlab 永磁同步电机控制系统的仿真建模

分析了永磁同步电机速度伺服系统的控制原理,着重介绍了空间矢量脉宽调制( SVPWM)原理,并利用 Matlab/Simulink工具箱搭建了系统仿真模型该方法和传统的正弦脉宽调制方法相比具有更高的电压利用率。 仿真结果验证了该模型的正确性和有效性,并为实际 PMSM伺服系统设计提供了参考和依据。

在分析永磁同步电机(PMSM)数学模型和矢量控制(VC)原理的基础上，阐述了电压空间矢量脉宽调制(SVPWM)的原理及算法，并在Matlab／Simulink环境下构建了基于SVPWM的PMSM磁场定向VC系统仿真模型．仿真结果表明，基于SVPWM的控制系统具有更好的控制性能，说明了该仿真模型的正确性和有效性．

基于Matlab永磁同步电机控制系统的仿真建模