matlab边缘增强的代码通过融合增强水下图像 注意:所有代码都集成在我新创建的存储库:中,以后将删除该存储库,并且新存储库中也提供了该存储库的压缩文件:。 它是Java的算法实现,该算法在Cosmin Ancuti于2012年出版的“通过Fusion增强水下图像和视频”中提出。 本文介绍了一种增强水下视频和图像的新颖策略。 该策略基于融合原理,仅从图像的降级版本中得出输入和权重度量。 为了克服水下介质的局限性,定义了两个输入,分别表示原始水下图像/帧的颜色校正和对比度增强版本,还定义了四个权重图,目的是增加由于水下物体退化而导致的远距离物体的可见性。介质的散射和吸收。 该策略是单图像方法,不需要专门的硬件或水下条件或场景结构方面的知识。 融合框架还通过执行有效的边缘保留降噪策略来支持相邻帧之间的时间相干性。 增强的图像和视频的特点是降低了噪声水平,改善了暗区的曝光度,改善了整体对比度,同时显着增强了最精细的细节和边缘。 注意:显示方法的图像是从存储库中获取的:。 并且Matlab的实现也被放在这个项目中。 要求 。 。 为了使OpenCV可以与IntelliJ或Eclipse之类的J
2021-08-16 18:31:48 37.2MB 系统开源
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uuv_simulator :使用凉亭模拟无人水下航行器(UUV) 链接到uuv_simulator存储库 链接到 在聊天 无人水下航行器模拟器是一组软件包,其中包括允许在模拟水下航行器的插件和ROS应用程序。 如果您正在使用此模拟器进行发布,请引用: @inproceedings{Manhaes_2016, doi = {10.1109/oceans.2016.7761080}, url = {https://doi.org/10.1109/oceans.2016.7761080}, year = 2016, month = {sep}, publisher = {{IEEE}}, author = {Musa Morena Marcusso Manh{\~{a}}es and Sebastian A. Scherer and Martin Voss and Lui
2021-08-15 17:14:57 56.8MB simulation ros gazebo rov
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2021-08-15 09:04:31 444KB 行业分类-作业装置-用于充气上
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